[发明专利]四足机器人控制装置在审
| 申请号： | 201310683714.2 | 申请日： | 2013-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN104708626A | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 姚萍 | 申请（专利权）人： | 姚萍 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 大连智慧专利事务所 21215 | 代理人： | 周志舰 |
| 地址： | 116300 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四足机器人控制装置，本发明的四足机器人控制装置，其特征在于：包括DSP控制器(1)、第一足伺服电机控制器(2)、第二足伺服电机控制器(3)、第三足伺服电机控制器(4)、第四足伺服电机控制器(5)、第一足位置反馈模块(6)、第二足位置反馈模块(7)、第三足位置反馈模块(8)、第四足位置反馈模块(9)、陀螺定位模块(10)、GPS定位模块(11)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种四足机器人控制装置，其特征在于：包括DSP控制器(1)、第一足伺服电机控制器(2)、第二足伺服电机控制器(3)、第三足伺服电机控制器(4)、第四足伺服电机控制器(5)、第一足位置反馈模块(6)、第二足位置反馈模块(7)、第三足位置反馈模块(8)、第四足位置反馈模块(9)、陀螺定位模块(10)、GPS定位模块(11)；其中：所述DSP控制器(1)与所述第一足伺服电机控制器(2)相连，所述DSP控制器(1)与所述第二足伺服电机控制器(3)相连，所述DSP控制器(1)与所述第三足伺服电机控制器(4)相连，所述DSP控制器(1)与所述第四足伺服电机控制器(5)相连，所述DSP控制器(1)与所述第一足位置反馈模块(6)相连，所述DSP控制器(1)与所述第二足位置反馈模块(7)相连，所述DSP控制器(1)与所述第三足位置反馈模块(8)相连，所述DSP控制器(1)与所述第四足位置反馈模块(9)相连，所述DSP控制器(1)与所述陀螺定位模块(10)相连，所述DSP控制器(1)与所述GPS定位模块(11)相连。
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