[发明专利]电机转向控制器及控制方法

摘要

本发明涉及一种电机转向控制器及控制方法，包括电机、控制器和控制方法，其要点是：控制器由检测单元、切换开关和控制模式单元电连接构成，电机与三相电源之间增设两个与控制器电连接的电磁开关，电机的转轴上增设有转速传感器；控制器依据切换指令和电磁开关的状态信号值，断开电源开关，完成电机的转向切换，当电机的转速为零时，电源开关闭合，电机按切换后的转向运转。本发明的结构简单，操作方便，电机转向转换准确可靠，运行稳定，人员和设备安全性好；切换时间短，提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项

一种电机转向控制器及控制方法，包括电机（1）、控制器和控制方法，其特征在于：所述的控制器由检测单元（6）、切换开关（7）和控制模式单元（5）电连接构成，电机（1）与三相电源之间增设两个电磁开关，即电磁开关KA（2）和电磁开关KB（3），电磁开关KB（3）的进、出线端的3个接线柱分别与三相电源和电机三相绕组顺序电连接；电磁开关KA（2）的进线端的3个接线柱与三相电源顺序电连接，电磁开关KA（2）的出线端的3个接线柱中任意两个与电机三相绕组的对应两相变换顺序电连接，电磁开关KA（2）和电磁开关KB（3）与控制器电连接；所述的控制方法如下：A、在控制器的控制模式单元（5）上设定电磁开关KA（2）和电磁开关KB（3）的状态信号值，即电磁开关KA（2）、电磁开关KB（3）闭合和断开时的状态信号值，闭合时为1，断开时为0；B、按下控制器上的切换开关（7），向控制模式单元（5）发出转向切换信号； C、检测单元（6）采集电磁开关KA（2）和电磁开关KB（3）的状态信号值，并将状态信号值传输给控制模式单元（5）； D、控制模式单元（5）将电磁开关KA（2）和电磁开关KB（3）的状态信号值与设定的状态信号值进行比较，当电磁开关KA（2）的状态信号值为“1”时，转到步骤E，当电磁开关KA（2）的状态信号值为“0”时，转到步骤F； E、电磁开关KA（2）处于闭合状态，电磁开关KB（3）处于断开状态，电机(1)反向旋转，控制模式单元(5)发出转向切换指令，电源开关(4)断开、电磁开关KA（2）断开、电磁开关KB（3）闭合，电机(1)由反向旋转转换为正向旋转，执行步骤G；F、电磁开关KA（2）为断开状态，电磁开关KB（3）为闭合状态，电机(1)为正向旋转，控制模式单元(5)发出切换指令，电源开关(4)断开、电磁开关KA(2)闭合、电磁开关KB(3)断开，电机(1)由正向旋转转换为反向旋转； G、检测单元(6)检测到电机(1)的转速为零时，控制模式单元（5）发出通电指令，电源开关（4）闭合，电机（1）安切换后的转向运转；H、转向切换程序结束，回到步骤B，等待下一个切换指令。