[发明专利]自寻充电机器人及其自寻充电系统和方法

摘要

本发明公开了一种自寻充电机器人及其自寻充电系统和方法，该机器人至少包括：红外接收模块，接收充电站的红外目标跟踪信号与红外目标对接信号，以通过目标搜索、目标跟踪和目标对接三个阶段，实现与充电站的自主对接；视频采集模块，获取人脸检测和情感识别所需信息及环境感知和异常检测所需信息；里程测量装置，测量机器人行走的里程信息；运动装置，接收主控系统的命令以驱动机器人行走，在行走过程中完成超声波测距并回馈给主控系统以进行后续控制，在机器人服务过程中及时检测电池电量并回馈给主控系统以判断是否需充电；主控系统将获得的信息融合以对机器人进行控制，通过本发明，可快速实现机器人与充电站可靠对接，提高对接成功率。

主权项

一种自寻充电机器人，至少包括：红外接收模块，包括两个红外接收器，接收充电站的红外目标跟踪信号与红外目标对接信号，于接收到信号后，将解码内容和强度信息传送给主控系统进行进一步分析处理，以通过目标搜索、目标跟踪和目标对接三个阶段，实现与充电站的自主对接；视频采集模块，获取人脸检测和情感识别所需信息及环境感知和异常检测所需信息，并将其送至该主控系统；里程测量装置，测量该机器人行走里程并将里程信息上传给该主控系统进行处理；运动装置，接收该主控系统的命令以驱动该机器人行走，在行走过程中完成超声波测距并回馈给该主控系统以进行后续控制，在该机器人服务过程中及时检测电池电量并回馈给该主控系统以判断是否需要进行充电；主控系统，控制该机器人其他各部分协调工作，将该视频采集模块、该运动装置的超声波测距信息、电量检测采集到的信息及里程信息进行融合，以对该机器人进行控制。