[发明专利]起重机的自由落钩控制方法、装置、系统及起重机有效
| 申请号： | 201310604056.3 | 申请日： | 2013-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN103612986A | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 廖凯;吕舷;滕宏珍;彭刚毅;汤小君 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/18 | 分类号： | B66C13/18;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 杜秀科 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种起重机的自由落钩控制方法、装置、系统及起重机，该方法包括：获取起重机的吊载重量和重物的初始静止高度；根据起重机的吊载重量和重物的初始静止高度确定重物的起始制动高度；根据起重机的吊载重量、设定的制动设备的制动力和制动时间的对应关系得到重物的允许最大下落速度；向制动设备控制阀输出制动力调整信号，控制重物在下落到重物的起始制动高度时的下落速度不大于重物的允许最大下落速度；根据设定的制动设备的制动力和制动时间的对应关系向制动设备控制阀输出第一制动信号。本发明可提高起重机的自由落钩作业的安全可靠性和应用的广泛性。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 自由 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种起重机的自由落钩控制方法，其特征在于，包括：获取起重机的吊载重量和重物的初始静止高度，所述吊载重量为重物的重量、钢丝绳的重量与吊钩的重量之和；根据起重机的吊载重量和重物的初始静止高度确定重物的起始制动高度；根据起重机的吊载重量、设定的制动设备的制动力和制动时间的对应关系得到重物的允许最大下落速度，其中，所述制动设备的制动力与制动时间的对应关系为重物从起始制动高度下落到目标停止高度时制动设备的制动力和制动时间的对应关系；向制动设备控制阀输出制动力调整信号，控制重物在下落到重物的起始制动高度时的下落速度不大于重物的允许最大下落速度；根据设定的制动设备的制动力和制动时间的对应关系向制动设备控制阀输出第一制动信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中联重科股份有限公司，未经中联重科股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310604056.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：大型移动式刮板卸车机
- 下一篇：钢板仓螺旋下料装置
