[发明专利]高精度高速度低成本三轴姿态测量装置在审
| 申请号： | 201310602102.6 | 申请日： | 2014-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN104121904A | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 李贾达 | 申请（专利权）人： | 李贾达 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710065*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地磁传感器的测量装置，该装置由三个互为垂直方向固定的地磁传感器和ARM/FPGA硬件驱动电路组成，摘除了陀螺和加速度传感器。利用了地磁传感器不随飞行时间累积误差的特点，本发明采用大型数据库查表及线性拟合的算法，快速准确的输出三轴方向的夹角数据帧。本发明具有体积小、重量轻、成本低的特点，可广泛应用于高速旋转飞行器的姿态测量领域。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 高速度 低成本 姿态 测量 装置 | ||
【主权项】：
高精度高速度低成本三轴姿态测量装置，其特征在于：采用ARM/FPGA硬件驱动三轴地磁传感器，摘除了陀螺和加速度传感器，用软件程序算法实现了被摘除的硬件功能。
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