[发明专利]机器人无效
| 申请号： | 201310581444.4 | 申请日： | 2013-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN103817693A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 野上和义;宫内信和 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人。该机器人包括肩部、臂A部、臂B部、下臂部、腕A部、腕B部、凸缘部、减速装置、马达和马达的外壳。减速装置将相邻的肩部、臂A部、臂B部、下臂部、腕A部、腕B部和凸缘部彼此连接，使得它们能相对于彼此移动。马达向减速装置产生驱动力。马达的外壳能够向肩部、臂A部、臂B部、下臂部、腕A部、腕B部和凸缘部传递应力地连接到肩部、臂A部、臂B部、下臂部、腕A部、腕B部和凸缘部。马达能够向肩部、臂A部、臂B部、下臂部、腕A部、腕B部和凸缘部传递应力地连接到肩部、臂A部、臂B部、下臂部、腕A部、腕B部和凸缘部，或者能够向减速装置传递应力地连接到减速装置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，该机器人的特征在于：所述机器人包括：多个臂元件；关节部，该关节部被构造为将相邻的所述臂元件彼此连接，使得它们能相对于彼此移动；以及马达，该马达被构造为对所述关节部产生驱动力，所述马达的外壳能够向所述臂元件传递应力地连接到所述臂元件，并且所述马达能够向所述臂元件或所述关节部传递应力地连接到所述臂元件或所述关节部。
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