[发明专利]人用辅助喂食机

摘要

人用辅助喂食机，包括支撑装置及连接其上的取送食装置，支撑装置包括桌架，桌板与桌脚与桌架固定相连，控制器安装在桌架上；选食装置包括X向和Y向两个移动组；取食装置包括Z向移动组和取食器转动组；通过X、Y移动组在餐碗的上方进行水平方向的定位，通过Z向移动组带动取食器下降，通过取食器转动舀取食物。通过X、Y、Z向将食物递送到进食者嘴部。本发明结构紧凑、操作简便、成本低廉、重量轻方便移动。

主权项

人用辅助喂食机，包括支撑装置及连接其上的取送食装置，支撑装置包括桌架，桌板与桌脚与桌架固定相连，控制器安装在桌架上,其特征在于：选食装置包括X向和Y向两个移动组；X向移动组包括X向电机、丝杠、固定在丝杠上的滑块，其中丝杠一端与X向电机的输出轴通过连轴器连接，丝杠的另一端与X向电机都固定在桌架上；Y向移动组包括Y向电机、丝杠、固定在丝杠上的滑块, 其中Y向电机的输出轴与丝杠通过连轴器连接，Y向电机与丝杠的另一端连接在第一连接板上，第一连接板与X向移动组中的滑块固定连接；Y向移动组的滑块与取食装置连接；X向移动组与Y移动组的电机输出轴相对桌板的平面呈十字交叉；取食装置包括Z向移动组和取食器转动组；Z向移动组包括Z向电机、丝杠、固定在丝杠上的滑块，其中Z向电机的输出轴与丝杠通过连轴器连接，Z向电机与丝杠的另一端都固定在第一连接板上；滑块与第二连接板固定连接，上述Y向移动组的电机和丝杠与第二连接板固定连接；在第二连接板上固定有取食器转动组，取食器转动组包括取食电机和取食器，取食电机与第二连接板固定连接，取食器与取食电机的的输出轴连接。