[发明专利]一种仿生机器人的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201310506729.1 | 申请日： | 2013-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN103605375A | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 高会民;李增援;谢小英;蔡腾潜;宋莹;李木文;韩天梅;牛益国;杜金桥;高晨曦 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 王伟锋;刘铁生 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机器人的控制方法及装置,属于机器人领域。方法包括：采集人体的关节运动信息，人体的关节运动信息中包括人体关节运动角度；根据人体关节运动角度，生成运动指令，运动指令中包括人体关节运动角度；将运动指令发送给机器人，以使机器人根据运动指令中包括的人体关节运动角度进行相应的关节运动。通过本发明可以使机器人模仿人体关节运动，该方法可以普遍被应用于流水线作业中。另外，由于该方法支持保存运动指令，不仅使得机器人可以根据该保存的运动指令一直进行流水线作业，而且在自动化流水线工作的时候，可以实现手把手教学，操作方便，可以统一员工的操作，保证生产的产品精确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种仿生机器人的控制方法，其特征在于，包括：采集人体的关节运动信息，所述人体的关节运动信息中包括人体关节运动角度；根据所述人体关节运动角度，生成运动指令，所述运动指令中包括所述人体关节运动角度；将所述运动指令发送给所述机器人，以使所述机器人根据所述运动指令中包括的所述人体关节运动角度进行相应的关节运动。
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