[发明专利]自主供电式全方位运动球形机器人有效
| 申请号： | 201310444222.8 | 申请日： | 2013-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN103496409A | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 李恒宇;王浩;赵重阳;谢少荣;罗均 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自主供电式全方位运动球形机器人。它包括透明球壳，所述透明球壳内固定安装一个由一个直流电机甲驱动而沿圆筒中心轴线A-A转动的圆筒，所述圆筒上装有两个可由一个直流电机乙驱动而沿一根与圆筒中心轴线A-A垂直的转轴摆动的配重铅块，所述透明球壳内设有非晶薄膜太阳能电池，为透明球壳内自带的蓄电池充电，该蓄电池为所述直流电机甲和直流电机乙供电。本发明结构简单，控制方便，而且具备自主供电的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 供电 全方位 运动 球形 机器人 | ||
【主权项】：
一种自主供电式全方位运动球形机器人, 包括一个透明球壳（2），其特征在于：1).所述透明壳体（2）内固定安装一个由一个直流电机甲（8）驱动而沿圆筒中心轴线A‑A转动的圆筒（6）；2).所述圆筒（6）上装有两个可由一个直流电机乙（12）驱动而沿一根与圆筒中心轴线A‑A垂直的转轴（9）摆动的配重铅块（3）；3).所述透明球壳（2）内设有非晶薄膜太阳能电池，为透明球壳（2）内自带的蓄电池充电，该自带的蓄电池为所述直流电机甲（8）和直流电机乙（12）供电。
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