[发明专利]一种机器人行走机构总装有效
| 申请号： | 201310434479.5 | 申请日： | 2013-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN103496406A | 公开（公告）日： | 2014-01-08 |
| 发明（设计）人： | 陈罡;姚立 | 申请（专利权）人： | 浙江纺织服装职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/06 |
| 代理公司： | 宁波市天晟知识产权代理有限公司 33219 | 代理人： | 张文忠 |
| 地址： | 315211 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人行走机构总装，包括有底板，其特征是：底板的两侧的前后端分别设置有履带轮，同侧前后端的履带轮上裹覆一履带，履带轮上设置有用于驱动履带轮转动的驱动电机；底板的下表面上设置有至少一个能够借助直管或者绳索行进的管索行进机构，管索行进机构包括导向块以及设置于该导向块内的行进轮，行进轮上设置有用于驱动行进轮转动的行进电机。本发明的优点在于：设计巧妙，结构简单，采用履带行进，机器人行驶平稳，而底板下表面上设置的管索行进机构，在遇到较大的沟壑时，可以借助架设于沟壑上的直管或者绳索通过沟壑，使安装本行走机构的机器人可以适应复杂的行进路面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 机构 总装 | ||
【主权项】：
一种机器人行走机构总装，包括有底板(1)，其特征是：所述的底板(1)的两侧的前后端分别设置有履带轮(2)，同侧前后端的履带轮(2)上裹覆一履带(3)，所述的履带轮(2)上设置有用于驱动履带轮(2)转动的驱动电机(4)；所述的底板(1)的下表面上设置有至少一个能够借助直管或者绳索行进的管索行进机构(5)，所述的管索行进机构(5)包括导向块(51)以及设置于该导向块(51)内的行进轮(52)，所述的行进轮(52)上设置有用于驱动行进轮(52)转动的行进电机(53)。
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