[发明专利]一种汽车机械手控制系统无效
| 申请号： | 201310405215.7 | 申请日： | 2013-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN104415873A | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 杨志弘 | 申请（专利权）人： | 天津睛龙智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300384 天津市南开区华*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种汽车机械手控制系统，包括喷涂线控制主站、喷涂模块，所述喷涂控制主站与所述喷涂模块相连接，所述喷涂模块包括喷枪控制模块、高压发生器模块，所述喷枪控制模块与所述高压发生器模块平行连接于所述喷涂模块，所述喷枪控制模块包括传感器输入信号单元、电压转换单元、单片机、电磁阀、气缸、机械手，所述传感器输入信号单元、所述电压转换单元、所述单片机、所述电磁阀、所述气缸、所述机械手依次连接。本发明与现有技术相比，能够提供对机械手动作的精确控制，消除了喷涂时候的误动作，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
一种汽车机械手控制系统，其特征在于：包括喷涂线控制主站、喷涂模块，所述喷涂控制主站与所述喷涂模块相连接，所述喷涂模块包括喷枪控制模块、高压发生器模块，所述喷枪控制模块与所述高压发生器模块平行连接于所述喷涂模块，所述喷枪控制模块包括传感器输入信号单元、电压转换单元、单片机、电磁阀、气缸、机械手，所述传感器输入信号单元、所述电压转换单元、所述单片机、所述电磁阀、所述气缸、所述机械手依次连接。
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