[发明专利]一种用于汽车喷涂的机械手系统无效
申请号: | 201310405211.9 | 申请日: | 2013-09-08 |
公开(公告)号: | CN104415872A | 公开(公告)日: | 2015-03-18 |
发明(设计)人: | 杨志弘 | 申请(专利权)人: | 天津睛龙智能科技有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B15/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300384 天津市南开区华*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供一种用于汽车喷涂的机械手系统,包括喷涂机械手单元、控制单元、手臂,所述喷涂机械手单元包括喷涂构件和喷嘴,所述喷涂构件末端与所述喷嘴相连,所述控制单元包括喷嘴伸缩机构、喷嘴往返运动机构,所述喷涂机械手单元和所述控制单元通过所述喷嘴往返运动机构相连接。本发明的有益效果是:汽车喷涂的机械手系统结构紧凑且喷涂效率高,而且单个喷嘴的运动范围大。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 汽车 喷涂 机械手 系统 | ||
【主权项】:
一种用于汽车喷涂的机械手系统,其特征在于:包括喷涂机械手单元、控制单元、手臂,所述喷涂机械手单元包括喷涂构件和喷嘴,所述喷涂构件末端与所述喷嘴相连,所述控制单元包括喷嘴伸缩机构、喷嘴往返运动机构,所述喷涂机械手单元和所述控制单元通过所述喷嘴往返运动机构相连接。
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