[发明专利]一种能提高云台定位精度的装置及方法无效
| 申请号： | 201310392014.8 | 申请日： | 2013-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN103605374A | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张福明;诸葛琳娜 | 申请（专利权）人： | 天津市亚安科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 闫俊芬 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能提高云台定位精度的装置，包括：用于对云台位置进行检测的位置检测模块，与所述位置检测模块的光耦输出相连接并用于对光耦输出的电信号进行抗干扰处理的信号滤波模块；与所述信号滤波模块输出相连接，用于计算计步误差值并进行误差补偿的微处理器。同时还公开了利用该装置纠正误差的方法。本发明的定位装置采用光耦作为边界检测元件，根据光耦挡片的运动产生信号的电平变化，并利用集成芯片类逻辑电路对该电平信号进行抗干扰处理，将得到的准确信息经过多个功能端口反馈回微处理器中，该装置成本低廉，系统简便、维护方便且反馈的信号可靠性高。并通过对AD值的监控实现各特征点的识别，有效提高了控制的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 定位 精度 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种能提高云台定位精度的装置，其特征在于，包括：用于对云台位置进行检测的位置检测模块，所述的位置检测模块包括光耦和与所述的光耦匹配设置并与云台固定连接的挡片；与所述位置检测模块的光耦输出相连接并用于对光耦输出的电信号进行抗干扰处理的信号滤波模块；与所述信号滤波模块输出相连接，用于计算计步误差值并进行误差补偿的微处理器，其中，所述的微处理器的边沿捕捉端口与信号滤波模块输出连接，所述的微处理器的AD采集端口与信号滤波模块输出经限流电阻后连接。
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