[发明专利]全自动无框画裁切组装一体机

摘要

本发明公开了一种全自动无框画裁切组装一体机，是由裁切系统和组装系统两大部分构成，裁切系统和组装系统由机架连接一体；本发明是将裁切和组装有机的结合起来，裁切和组装一幅无框画只需秒钟，与一般熟练工人对比裁切和组装时间缩短倍，裁切精度高，效率和精度是手工裁切无法匹敌的；本发明还比绷框工艺省力；比热裱工艺环保、能耗低；比拼接工艺省事，省时省力。

主权项

一种全自动无框画裁切组装一体机，其特征在于：是由裁切系统（99）和组装系统（100）两大部分构成，裁切系统（99）和组装系统（100）由机架（9）连接一体，裁切系统（99）是由人机自动化编程控制装置（1）、激光切割头（109）、输送带装置（114）、吸风系统（115）、虚线切割装置（145）、第一导轨组件（117）、气动与电动装置（2）、木条模块盛放筐（3）、模块斗箱（4）、自动吸框装置（5）、自动组合装置（6）、画面折叠板（7）、自动订装机器人手臂（8）、机架（9）、自动吸画装置（10）和成品回收装置（76）组成，所述的激光切割头（109），输送带装置（114），吸风系统（115），虚线切割装置（145），第一导轨组件（117），人机自动化编程控制装置（1）、气动与电动装置（2）、木条模块盛放筐（3）、模块斗箱（4）、自动吸框装置（5）、自动组合装置（6）、画面折叠板（7）、自动订装机器人手臂（8），自动吸画装置（10），成品回收装置（76）均设置在机架（9）上，激光切割头（109）固定在第一滑块组件（119）上，第一滑块组件（119）设置在第一导轨组件（117）上，激光切割头（109）下方是传送带装置（114）、虚线切割装置（145）和供纸架（116），传送带装置（114）正面左右两侧设置两条第二导轨组件（125），横梁第一导轨组件（117）横跨在左右两条第二导轨组件（125）上且沿着第二导轨组件（125）实现纵向滑动，横梁第一导轨组件（117）设有横向第二滑块组件（138）激光切头（109）且沿着第一导轨组件（117）实现横向滑动，传送带装置（114）下方是吸风系统（115），人机自动化编程控制装置（1）与虚线切割装置（145）平行设置，画面折叠板（6）位于机架（9）台面的中间部位，自动吸框装置（5）和自动订装机器人手臂位于（8），画面折叠板（6）的左右两边，自动吸画装置（10）和成品回收装置（76）位于，画面折叠板（6）的前后两边，木条模块盛放筐（3）设置在自动吸框装置（5）后侧，木条模块盛放筐（3）四周的机架（9）台面上 设置有模块斗箱（4）；所述的激光切割头（109）外置防护罩（135）和红外线定位装置（134）固定在第二滑块组件（138）上，第二滑块组件（138）通过导轨马达第四伺服电机（137），可以在第一导轨组件（117）上横向滑动：所述的第一导轨组件（117）两端与第一滑块组件（119）连接，通过第三伺服电机（120）可以在第二导轨组件（125）纵向滑动：所述的输送带装置（114）中的皮带（139）设有小圆孔（129）由第二伺服电机（131）提供动力，将裁切好的画面传送到编程设定的位置：所述的吸风系统（115）是由管道（124）与风扇（123）、电机（122）连接，设置在皮带（139）下方，第二伺服电机（131）提供动力从而产生吸力：所述的虚线切割装置（145）是由供纸架（116）、第一滚轴（128）、第二锯齿滚刀片组件（144）、第一锯齿滚刀片组件（108）、导轨组件（105）、滑块组件（107）、第一伺服电机（106）、支架（126）、调节装置（132）和卡扣（127）组成，第一滚轴（128）设置有锯第二齿滚刀片组件（144），导轨组件（105）设有滑块组件（107）和第一锯齿滚刀片组件（108），第一伺服电机（106）和第二伺服电机（131）提供动力，PLC控制移动；所述的组装系统（100）是由人机自动化编程控制装置（1）、气动与电动装置（2）、木条模块盛放筐（3）、模块斗箱（4）、自动吸框装置（5）、自动组合装置（6）、画面折叠板（7）、自动订装机器人手臂（8）、机架（9），成品回收装置（76）和自动吸画装置（10）组成，所述的组装系统人机自动化编程控制装置（1）、气动与电动装置（2）、木条模块盛放筐（3）、模块斗箱（4）、自动吸框装置（5）、自动组合装置（6）、画面折叠板（7）、成品回收装置（76），自动订装机器人手臂（8）和自动吸画装置（10）均设置在机架（9）上，画面折叠板（7）位于机架（9）台面的中间部位，自动吸框装置（5）和自动订装机器人手臂（8）位于画面折叠板（7）的左右两边，成品回收装置（76），自动吸 画装置（10）和人机自动化编程控制装置（1）位于画面折叠板（7）的前后两边，木条模块盛放筐（3）放置在机架（9）的台面上，木条模块盛放筐（3）四周的机架（9）台面上设置有模块斗箱（4）；所述的木条模块盛放筐（3）具有画框之边框的放置槽（31），各放置槽（31）的底部和外壁内侧设置有三角形凸棱（32），三角形凸棱（32）的设置是为了防止粘有双面不干胶的边框粘接在放置槽（31）中；所述的自动吸框装置（5）是由第一滑梁组件（51）、第一挂梁组件（52）、第一真空吸盘组件（53）、第一气缸组件（90），二条直线导轨组件（54）、链接杆（55）、弹簧钩（56）和盛放筐回收装置（59）组成，二条直线导轨组件（54）分别设置在机架（9）台面上的前后两侧，第一滑梁组件（51）两端的第一气缸组件（90）和滑块组件（511）分别位于二条直线导轨组件（54）上并能在二条直线导轨组件（54）上滑动，第一滑梁组件（51）的底面固定四个第一挂梁组件（52），各第一挂梁（52）组件与第一滑梁组件（51）呈垂直状态，各第一挂梁组件（52）的两端设置第一真空吸盘组件（53），第一滑梁组件（51）下方的机架（9）台面上开设有滑槽（57），该滑槽（57）延伸到木条模块盛放筐（3）所处的位置，弹簧钩（56）位于滑槽（57）中，链接杆（55）位于机架（9）台面的底部，链接杆（55）的中端与弹簧钩（56）固定，链接杆（55）的另两端与伺服电机的传动皮带（21）联接在一起，第一滑梁组件（51）两端的滑块组件（511）通过联接板（512）与伺服电机的传动皮带（21）联接在一起；第一真空吸盘组件（53）的下方是盛放筐回收装置（59），伺服电机传动，PLC控制移动；所述的由盛放筐回收装置（59）是由两块可以90°向下开合的面板（103）和折叠合页（104）组成，由面板底部的，伺服电机传动，PLC控制开合；所述的自动吸画装置（10）是由直线滑轨组件（11）、第二滑梁组件（120）、第二挂梁组件（13）、第二真空吸盘组件（14）、第二气缸组件（16）和伺服电 机（15）构成，直线滑轨组件（11）悬置在画面折叠板（7）和输送带装置（92）上方，第二滑梁组件（12）滑动设置在直线滑轨组件（11）上，第二滑梁组件（12）由伺服电机（15）带动能在直线滑轨组件（11）上移动，第二滑梁组件（12）的底部固定第二气缸组件（16）和第二挂梁组件（13），第二挂梁组件（13）的两端固定有第二真空吸盘组件（14），第二真空吸盘组件（14）初始位置的下方是输送带装置（114）即（A）点，伺服电机传动，PLC控制移动；所述的画面折叠板（7）是由面板（71）、中间折板（72）和外缘折板（73）构成，面板（71）的四边以第一合页（73）各铰接有弹簧（200）中间折板（72），各中间折板（72）的外边以二只第二合页（74）铰接有弹簧（200）外缘折板（73），画面折叠板（7）以锁扣（75）固定在自动组合装置（6）的支架（61）上，锁扣（75）可以方便拆卸，便于画面折叠板（7）的更换和维修；所述的自动组合装置（6）位于画面折叠板（7）的下方，自动组合装置12具有折叠气缸组件（62），折叠气缸组件（62）固定在可调节的支架上，支架上的12具折叠气缸组件（62）可以模仿人手部动作将画面折叠板（7）折叠成长方体或正方体，PLC控制动作；所述的自动订装机器人手臂（8）是由由订装器（81）、气缸组件（85），旋转马达（86），滑轨组件（82）、移动滑块（101），触发开关（109），支架（108），伺服电机（98）,滑块组件（83）和导轨组件（84）构成，订装器（81）固定有气缸组件（85），气缸组件（85）固定在支架（108）上，支架（108）固定在旋转马达（86）上，旋转马达（86）固定在移动滑块（101）上，移动滑块（101）设置在滑轨组件（82）上且订装器（81）实现纵向滑动，滑轨组件（82）的两端固定滑块组件（83），二条导轨组件（84）设置在机架（8）台面上，滑块组件（83）能在导轨组件（84）上滑动且实现订装器（81）横向滑动，码钉槽（107）内装有码钉，伺服电机传动，PLC控制移动；所述的成品回收装置（76）是由 直线滑轨组件（11）、第三滑梁组件（95）、第三挂梁组件（97）、第三气缸组件（102）第三真空吸盘组件（96）、伺服电机（94）和输送装置（92）构成第三滑梁组件（95）滑动设置在直线滑轨组件（11）上，第三滑梁组件（95）由伺服电机（94）带动能在直线滑轨组件（11）上移动，第三滑梁组件（95）的底部固定第三气缸组件（102）和第三挂梁组件（97），第三挂梁组件（97）的两端固定有第三真空吸盘组件（96），第三真空吸盘组件（96）初始位置的下方是输送装置（92）即（E）点，伺服电机传动，PLC控制移动；所述第一真空吸盘组件（53），第一气缸组件（90），第二真空吸盘组件（14），第二气缸组件（16），第三气缸组件（102），第三真空吸盘组件（96）与气动与电动装置（2）中的气动装置连通，气动装置是由真空泵，空气压缩机和控制阀构成，所述的组装系统（100）和裁切系统（99）是由人机自动化编程控制装置（1）控制整个装置的工作。