[发明专利]具有报警功能的机械手在审
| 申请号： | 201310376599.4 | 申请日： | 2013-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN104416581A | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 吕理清 | 申请（专利权）人： | 富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;G08B7/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机械手。所述机械手包括处理器及驱动单元，所述机械手还包括多个红外距离传感器及报警单元，所述处理器判断其中任何一个红外距离传感器感应的距离小于或等于预设值时，通过所述报警单元输出报警信息，并控制所述驱动单元停止驱动所述机械手的转动。在本发明中，在有人或异物等接近机械手时，机械手发出报警信息，并停止转动。如此，可避免机械手对人带来的伤害，以及人或异物等对机械手造成的损害。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 报警 功能 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，所述机械手包括处理器及驱动单元，其特征在于，所述机械手还包括多个红外距离传感器及报警单元，所述处理器判断其中任何一个红外距离传感器感应的距离小于或等于预设值时，通过所述报警单元输出报警信息，并控制所述驱动单元停止驱动所述机械手的转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司，未经富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310376599.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：新式剪刀
- 下一篇：机械销轴定位销拔除装置
