[发明专利]点菜机器人系统

摘要

本发明公开了一种点菜机器人系统。本发明中的无线通信模块、单据出入口、语音输入模块、语音输出模块和视觉识别传感器均设置在点菜机器人主体头部，其中语音输入模块和语音输出模块完成与客户的交流，视觉识别传感器用于识别新老客户，无线通信模块将客户所点的菜单发送至数据库。可调支架和触摸屏设置在点菜机器人主体身部。轮式底盘构成点菜机器人主体身部腿部。三个全向轮均匀分布在轮式底盘下部，轮式底盘下部中央设有循迹发射接收传感器，轮式底盘的边缘设有红外对准仪和电源充电端子。本发明提供了一种新型的点菜模式，增加了客户之间的互动性、客户与酒店之间的透明性以及餐饮行业的新颖趣味性。

主权项

点菜机器人系统，包括点菜机器人主体、触摸屏、单据出入口、语音输入模块、语音输出模块、可调支架、视觉识别传感器、轮式底盘、无线通信模块、前全向轮、红外传感带、左全向轮、右全向轮、循迹发射接收传感器、红外对准仪和电源充电端子，其特征在于：   无线通信模块、单据出入口、语音输入模块、语音输出模块和视觉识别传感器均设置在点菜机器人主体头部，其中语音输入模块和语音输出模块完成与客户的交流，视觉识别传感器用于识别新老客户，无线通信模块将客户所点的菜单发送至数据库；   可调支架和触摸屏设置在点菜机器人主体身部，其中可调支架用于调节触摸屏高度；   轮式底盘构成点菜机器人主体身部腿部，在机器人主体身部腿部周围还布置有用于感知障碍物的红外传感带；前全向轮、左全向轮和右全向轮均匀分布在轮式底盘下部，轮式底盘下部中央设有循迹发射接收传感器，轮式底盘的边缘设有红外对准仪和电源充电端子。