[发明专利]点菜机器人系统

说明书

技术领域

本发明属于服务机器人技术领域，涉及一种点菜机器人系统。

背景技术

目前传统的餐厅点菜模式大多以人工记录为主，先由服务员呈递菜单给客户，客户根据自己口味选餐，然后口头报给服务员，服务员再记录客户点餐信息，最后报给前台备餐。这种流程即繁琐又低效，纸质菜单经年累月会携带大量病菌，而且还会浪费宝贵的人力资源，客户也会失去对等餐的耐心。

公开号CN 102059700A公布了一种迎宾机器人，该机器人主要功能局限于带路，但不能实现其他如点餐、定位等功能。公开号CN 101450260公开了一种具有语音播放、助残功能的机器人，但该机器人的人机交互能力不完善。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种点菜机器人系统。

本发明技术方案如下：本发明包括点菜机器人主体、触摸屏、单据出入口、语音输入模块、语音输出模块、可调支架、视觉识别传感器、轮式底盘、无线通信模块、前全向轮、红外传感带、左全向轮、右全向轮、循迹发射接收传感器、红外对准仪和电源充电端子。

无线通信模块、单据出入口、语音输入模块、语音输出模块和视觉识别传感器均设置在点菜机器人主体头部，其中语音输入模块和语音输出模块完成与客户的交流，视觉识别传感器用于识别新老客户，无线通信模块将客户所点的菜单发送至数据库。

可调支架和触摸屏设置在点菜机器人主体身部，其中可调支架用于调节触摸屏高度。

轮式底盘构成点菜机器人主体身部腿部，在机器人主体身部腿部周围还布置有用于感知障碍物的红外传感带。

前全向轮、左全向轮和右全向轮均匀分布在轮式底盘下部，轮式底盘下部中央设有循迹发射接收传感器，轮式底盘的边缘设有红外对准仪和电源充电端子。

本发明的有益效果是：本机器人自带ID识别功能，能识别新老客户，并能根据以往消费记录合理向客户推荐今日菜谱；并且，操作系统支持开源程序开发，能够轻松移植各种开发人员所编写的新软件程序。本发明旨在省略点餐过程的中间环节，节约人力成本，并避免因繁琐的中间过程而导致的卫生二次污染问题。本发明提供了一种新型的点菜模式，增加了客户之间的互动性、客户与酒店之间的透明性以及餐饮行业的新颖趣味性，为酒店增加了个性化的服务，也为前来就餐的客户提供了流行因素，同时节约了人力成本，这将会为餐饮行业带来巨大的经济效益。

附图说明

图1为点菜机器人正视图；

图2为轮式底盘仰视图；

图3为系统模块组成图；

图4为餐厅路径规划例图；

图中：1.触摸屏；2.发票及单据出入口；3.语音输入模块；4.语音输出模块；5.可调支架；6.视觉识别传感器；7.轮式底盘；8.无线通信模块；9.前全向轮；10.红外传感带；11.左全向轮；12.右全向轮；13.循迹发射接收传感器；14.红外对准仪；15.电源充电端子；16.桌牌号；17.定位二维码；18.隔板；19.餐桌及座椅；20.循迹路线；21.处于空闲状态的机器人；22.交流电源端子；23.待工作区域；24.客人。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明。

如图1和图2所示，本发明所述机器人采用轮式底座7、三全向轮复合驱动及联合控制行进方向，能够精确运动到指定位置；机器人底座安装循迹传感器13，使机器人按照预先规划的路线高效行进，并且安装由多个红外传感器组成的红外传感带10，当遇到障碍或行人时能够暂停行进；人际交互界面包括触摸屏1和语音对话模块（由语音输入模块3和语音输出模块4组成），并能够选择多国语言，能够畅通无阻的与客户交流与反馈，并记录客户对饭菜的特殊要求。本发明力图将客户体验放在第一位，增加餐厅与客户之间的互动，让客户在享受味觉盛宴的同时，能够获得视觉与听觉的美观回馈。该系统结构清晰，功能丰富，具有良好的互动性和趣味性，能够提高酒店或餐厅的知名度，并带来丰厚的经济效益回报。

以下将按照功能模块来详细描述本发明的结构：

机器人包括轮式机器人主体模块、人机交互界面模块、无线通信模块、循迹与避障系统模块、运动模块、无线通信模块、电源与自动充电模块，能实现路径循迹、ID识别、语音对话、自主避障、自动返回充电等技术功能。另外，本发明的操作系统软件采用开源编程环境，因此可以进行软件移植及功能扩展，例如远程订单、网上订餐、快捷支付买单等流行功能。