[发明专利]点菜机器人系统

权利要求书

1. 点菜机器人系统，包括点菜机器人主体、触摸屏、单据出入口、语音输入模块、语音输出模块、可调支架、视觉识别传感器、轮式底盘、无线通信模块、前全向轮、红外传感带、左全向轮、右全向轮、循迹发射接收传感器、红外对准仪和电源充电端子，其特征在于：

   无线通信模块、单据出入口、语音输入模块、语音输出模块和视觉识别传感器均设置在点菜机器人主体头部，其中语音输入模块和语音输出模块完成与客户的交流，视觉识别传感器用于识别新老客户，无线通信模块将客户所点的菜单发送至数据库；

   可调支架和触摸屏设置在点菜机器人主体身部，其中可调支架用于调节触摸屏高度；

   轮式底盘构成点菜机器人主体身部腿部，在机器人主体身部腿部周围还布置有用于感知障碍物的红外传感带；

前全向轮、左全向轮和右全向轮均匀分布在轮式底盘下部，轮式底盘下部中央设有循迹发射接收传感器，轮式底盘的边缘设有红外对准仪和电源充电端子。

2.根据权利要求1所述的点菜机器人系统，其特征在于：点菜机器人主体在设定的路径中行走，该路径为到达客人处的最优路径。

3.根据权利要求2所述的点菜机器人系统，其特征在于：当点菜机器人主体因为外界干扰而偏离正确轨迹时，循迹发射接收传感器会检测到路线的左右偏离误差，点菜机器人主体将及时作出调整使自己返回原来正确的轨迹上；当前方遇到障碍物时，红外传感器带会检测到障碍物并传输一个中断信号给中央处理器，这个信号会暂停点菜机器人主体的行进工作；当障碍物消失时，点菜机器人主体自动恢复工作。

4.根据权利要求1所述的点菜机器人系统，其特征在于：当客户进行点菜时，触摸屏按照中餐西餐、八大菜系、不同风味类别进行归类，客户点击所需口味的菜肴时，系统自动对其进行菜名简介，触摸屏显示菜肴的高清美图，并播放背景音乐。

5.根据权利要求4所述的点菜机器人系统，其特征在于：如果客户对口味有独特的要求，可以与系统进行语音沟通，系统记录语音信息并上传到数据库，厨房工作间会根据要求适量酌情增减调味品，以满足客户对口感的追求；所述的数据库通过无线通信模块与机器人主体进行通信，以处理整合来自各个不同客户的所有信息；终端数据库汇集一段时间内整个餐厅所上报的菜单，并进行合并归纳，最终总结出一套最优化的做菜顺序传递给厨房端。

6.根据权利要求1所述的点菜机器人系统，其特征在于：所述前全向轮、左全向轮和右全向轮构成运动模块，三个轮子由各自的直流步进伺服电机驱动，每个直流步进伺服电机均自带编码器，能将实时运动状态反馈给中央处理器，经过数字信号处理计算出给定量与实际输出量的偏差，并形成负反馈，以提高定位的精准性。

7.根据权利要求1所述的点菜机器人系统，其特征在于：当机器人处于空闲状态时，即位于待工作区域时，机器人将轮式底盘上的电源充电端子自动连接到交流电源端子上，直到电量充满自动断电；当机器人剩余电量不足时，同样会进行上述行为。