[发明专利]煮糖过程结晶颗粒图像识别的自动取样及成像装置

摘要

一种煮糖过程结晶颗粒图像识别的自动取样及成像装置，所述自动取样及成像装置包括抽取机构和成像平台机构。所述抽取机构的采样棒与偏心轮架焊接，通过花键与工字型支架连接；偏心轮与齿轮通过偏心轮轴连接，齿轮与抽取机构电机连接，电机安装在电机箱上；工字型支架与底座连接，底座与脚支架和第二脚支架连接；所述成像平台机构的工业CCD相机置于支撑平台上；曲柄一端与成像平台机构电机连接，电机安装在成像平台机构电机箱上；曲柄另一连端与连杆连接，连杆通过一个圆柱副与滑块连接；刷子安装在滑块上，滑块在导轨上。本发明自动采样成像、糖粒采样周期设置灵活、可消除糖粒成像时的堆叠和粘连。

主权项

一种煮糖过程结晶颗粒图像识别的自动取样及成像装置，其特征在于，所述自动取样及成像装置包括抽取机构和成像平台机构，所述抽取机构的采样棒与偏心轮架焊接，通过花键与工字型支架连接；偏心轮与齿轮通过偏心轮轴连接，齿轮与抽取机构电机连接，抽取机构电机安装在抽取机构电机箱上；工字型支架通过螺栓螺母副与底座连接，底座与脚支架和第二脚支架通过螺纹连接；抽取机构采用对称双偏心轮传动，将采样棒固定连接在偏心轮架上，通过电机带动完全对称的双偏心轮驱动偏心轮架进行往复运动，从而实现采样动作；所述成像平台机构的工业CCD相机放置在支撑平台上，曲柄一端与成像平台机构电机连接，成像平台机构电机安装在成像平台机构电机箱上；曲柄另一端与连杆通过销钉相连接，连杆与滑块通过一个圆柱副连接；刷子安装在滑块上，滑块在导轨上自由滑动；通过电机控制偏心轮的转动使采样棒抽出及收进煮糖罐，当采样棒取出到最大行程时，糖粒落入观察平台，电机转动使采样棒回收，成像平台机构电机带动曲柄连杆机构转动，曲柄连杆机构带动刷子来回运动，使结晶糖粒铺平成一层；工业CCD相机成像后成像平台机构电机转动，带动刷子来回运动清洁观察平台，以实现成像后自动清洗。