[发明专利]煮糖过程结晶颗粒图像识别的自动取样及成像装置

权利要求书

1.一种煮糖过程结晶颗粒图像识别的自动取样及成像装置，其特征在于，所述自动取样及成像装置包括抽取机构和成像平台机构，

所述抽取机构的采样棒与偏心轮架焊接，通过花键与工字型支架连接；偏心轮与齿轮通过偏心轮轴连接，齿轮与抽取机构电机连接，抽取机构电机安装在抽取机构电机箱上；工字型支架通过螺栓螺母副与底座连接，底座与脚支架和第二脚支架通过螺纹连接；抽取机构采用对称双偏心轮传动，将采样棒固定连接在偏心轮架上，通过电机带动完全对称的双偏心轮驱动偏心轮架进行往复运动，从而实现采样动作；

所述成像平台机构的工业CCD相机放置在支撑平台上，曲柄一端与成像平台机构电机连接，成像平台机构电机安装在成像平台机构电机箱上；曲柄另一端与连杆通过销钉相连接，连杆与滑块通过一个圆柱副连接；刷子安装在滑块上，滑块在导轨上自由滑动；通过电机控制偏心轮的转动使采样棒抽出及收进煮糖罐，当采样棒取出到最大行程时，糖粒落入观察平台，电机转动使采样棒回收，成像平台机构电机带动曲柄连杆机构转动，曲柄连杆机构带动刷子来回运动，使结晶糖粒铺平成一层；工业CCD相机成像后成像平台机构电机转动，带动刷子来回运动清洁观察平台，以实现成像后自动清洗。

2.根据权利要求1所述的煮糖过程结晶颗粒图像识别的自动取样及成像装置，其特征在于，所述采样棒中间设有采样槽，采样棒前端设有凸台，限定采样行程，后端设有两条花键，确保取样棒运动时不产生径向位移。

3.根据权利要求1所述的煮糖过程结晶颗粒图像识别的自动取样及成像装置，其特征在于，所述抽取机构为对称双偏心轮传动的抽取机构，平稳地将结晶颗粒取出并让其准确地落在观察平台上。