[发明专利]一种室内机器人导航装置及其导航技术有效
| 申请号： | 201310337449.2 | 申请日： | 2013-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN103353758A | 公开（公告）日： | 2013-10-16 |
| 发明（设计）人： | 孙福斋;孙鲁兵;申作军;位世波;任在旭 | 申请（专利权）人： | 青岛海通机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 孙国栋 |
| 地址： | 266101 山东省青岛市崂山区株*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内机器人导航装置，其特征在于，包括电路板，电路板上设置有运动控制模块、导航与定位模块、地图管理与路径规划模块、图像采集与处理模块、安全模块、人机交互管理模块。本发明还提供了一种室内机器人导航技术，其特征在于：步骤如下：a）、地图构建与机器人运动路径的规划；b）、区域细化与视觉路标的设定；c）、视觉路标的采集、处理和运动定位校正；d）、区域和路标信息的存储与查询。本发明具有着自主导航、抗干扰能力强、无轨迹移动等优点，也通过视觉定位校准来克服了目前大多数导航方式定位精度差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 机器人 导航 装置 及其 技术 | ||
【主权项】：
一种室内机器人导航装置，其特征在于，包括电路板，电路板上设置有运动控制模块、导航与定位模块、地图管理与路径规划模块、图像采集与处理模块、安全模块、人机交互管理模块；运动控制模块，用于机器人的运动姿态调整和运动状态控制；导航与定位模块，通过惯性导航和视觉校正来获取机器人的准确位置，实现精确地机器人导航定位；地图管理与路径规划模块，用于地图的构建和细化，机器人运动路径的规划；图像采集与处理模块，采集并处理路标图像，获取当前机器人的位置，及时进行运动控制和姿态调整；安全模块，定时检测装置自身的安全状态，并执行相应的报警处理；人机交互管理模块，通过多种人机接口实现人机交互通讯、显示、配置和管理。
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