[发明专利]一种映射关系自适应调整的手势控制方法

摘要

本发明公开了一种映射关系自适应调整的手势控制方法，包括如下步骤：1.开机；2.用户伸出控制手并悬停；3.摄像头对手势，面部等进行识别；4.确定中心参考点；5.系统根据识别数据确定人脸宽度L,从而确定触发映射参数改变的多个距离梯度值；6.用户移动控制手，系统确定绝对距离S；7.比对S与各梯度值的大小关系，确定相应区间；8.调用该区间特定梯度值所对应的映射关系；9.重复进行步骤6、7、8，根据手的位置实时调整映射关系；10.系统在一定时间周期抽样记录映射参数并根据抽样统计值对梯度值和映射关系进行微调，改善映射参数。具有提升了用户非接触手势操作体验等优点。

主权项

一种映射关系自适应调整的手势控制方法，其特征在于，包括以下步骤：A、开机；B、用户伸出并悬停控制手于相应的的位置；C、摄像头对用户的控制手的手势、面部和躯干进行识别，并获取控制手的手势、面部和躯干的识别数据；D、根据步骤C获得的数据，确定以初始状态的控制手的手掌所在位置作为手操作距离的中心参考点；E.根据步骤D中确定的中心参考点，结合面部，躯干等的重要部位识别数据,确定人脸宽度L，后台控制系统确定触发映射参数改变的距离梯度值axL为长度常数；F、用户移动控制手，控制系统根据摄像头识别的用户移动后的控制手的手掌与中心参考点的距离，确定当前用户手掌距离中心参考点在整个图像中的绝对距离S；G、结合步骤E中的距离梯度值及步骤F中绝对距离S，比较绝对距离S与axL的大小，以确定绝对距离S的取值区间；H、根据步骤G中确定的取值区间，调用axL所对应的映射关系Y=bxX，其中bx表示对应于人手实际操作距离的线性映射比例参数，bx>bx‑1，X为人手实际操作距离，Y为在屏幕上的映射移动距离；I、重复进行步骤F至H，不断实时根据手势位置调整手势映射关系Y=bxX中的参数bx；J、抽样记录用户在当前时刻的线性映射比例参数bx，在相应的时间周期根据抽样统计值不断对axL和bxX进行微调，逐渐逼近每个用户所需的映射比例参数。