[发明专利]一种映射关系自适应调整的手势控制方法

权利要求书

1.一种映射关系自适应调整的手势控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、开机；

B、用户伸出并悬停控制手于相应的的位置；

C、摄像头对用户的控制手的手势、面部和躯干进行识别，并获取控制手的手势、面部和躯干的识别数据；

D、根据步骤C获得的数据，确定以初始状态的控制手的手掌所在位置作为手操作距离的中心参考点；

E.根据步骤D中确定的中心参考点，结合面部，躯干等的重要部位识别数据,确定人脸宽度L，后台控制系统确定触发映射参数改变的距离梯度值a_xL为长度常数；

F、用户移动控制手，控制系统根据摄像头识别的用户移动后的控制手的手掌与中心参考点的距离，确定当前用户手掌距离中心参考点在整个图像中的绝对距离S；

G、结合步骤E中的距离梯度值及步骤F中绝对距离S，比较绝对距离S与a_xL的大小，以确定绝对距离S的取值区间；

H、根据步骤G中确定的取值区间，调用a_xL所对应的映射关系Y=b_xX，其中b_x表示对应于人手实际操作距离的线性映射比例参数，b_x>b_x-₁，X为人手实际操作距离，Y为在屏幕上的映射移动距离；

I、重复进行步骤F至H，不断实时根据手势位置调整手势映射关系Y=b_xX中的参数b_x；

J、抽样记录用户在当前时刻的线性映射比例参数b_x，在相应的时间周期根据抽样统计值不断对a_xL和b_xX进行微调，逐渐逼近每个用户所需的映射比例参数。

2.根据权利要求1所述的映射关系自适应调整的手势控制方法，其特征在于，所述C步骤中，所述识别数据为图像识别数据。

3.根据权利要求1所述的映射关系自适应调整的非接触手势控制方法，其特征在于，所述D步骤中，结合控制手的手掌、面部和躯干的相对位置以及在摄像头捕捉画面的绝对位置，确定出中心参考点。

4.根据权利要求1所述的映射关系自适应调整的手势控制方法，其特征在于，所述E步骤中，根据所制定的中心参考点，结合图像识别中人脸的绝对长度L，按比例关系确定映射参数改变的距离梯度值a_xL。

5.根据权利要求1所述的映射关系自适应调整的手势控制方法，其特征在于，所述F步骤中，摄像头动态识别用户控制手手势，并实时更新手势的位置信息，确定当前用户手掌距离中心参考点在整个图像中的绝对距离S。

6.根据权利要求1所述的映射关系自适应调整的手势控制方法，其特征在于，所述G步骤中，结合步骤E中的距离梯度值a_xL及步骤F中的绝对距离S，比较绝对距离S与a_xL的大小关系，确定S的实际所在区间。

7.根据权利要求1所述的映射关系自适应调整的手势控制方法，其特征在于，所述H步骤中，每一个距离梯度值a_xL都唯一对应一个线性映射关系Y=b_xX，系统后台根据实时确定的S所在距离梯度值a_xL，调用相应的线性映射比例参数b_x。

8.根据权利要求1所述的映射关系自适应调整的手势控制方法，其特征在于，所述I步骤中，实时更新距离值S和相应的线性映射关系Y=b_xX。

9.根据权利要求1所述的映射关系自适应调整的手势控制方法，其特征在于，所述J步骤中，线性映射比例参数b_x作为抽样样本，在经过数据处理后为距离梯度值a_xL和线性映射比例参数b_x的微调提供参考和数据支持，逐渐逼近每个用户所需的映射比例参数。