[发明专利]一种车辆定位系统、方法和装置

摘要

本发明公开了一种车辆定位系统、方法和装置，系统包括车辆定位装置、监控中心服务器和第三方平台，方法包括：S1、车辆定位装置接收卫星信号，获取车辆的空间坐标；S2、当卫星信号进入盲区时，车辆定位装置获取并根据车辆行驶方向与指南针指向间的角度计算车辆行驶方向与参考方向间的角度，且对应存储车辆的行驶时间、行驶速度和车辆行驶方向与参考方向间的角度；S3、若车辆定位装置接收到空间坐标获取指令，将从卫星信号获取的车辆的空间坐标和/或根据存储信息计算的车辆空间坐标发送到监控中心服务器；S4、第三方平台访问监控中心服务器获取空间坐标，构建车辆定位和轨迹跟踪业务。实现了在卫星信号进入盲区时，对车辆的精确定位。

主权项

一种车辆定位装置（100），包括中心控制单元（110）以及与所述中心控制单元（110）连接的无线通信单元（120）和存储单元（130），其特征在于，所述装置（100）还包括分别与所述中心控制单元（110）连接的卫星定位单元（140）、光学定位单元（150）和智能分析单元（160）；所述中心控制单元（110）用于控制装置中的各单元工作，以及获取车辆的行驶时间和行驶速度；所述卫星定位单元（140）用于接收卫星信号，获取车辆的空间坐标信息；所述光学定位单元（150）用于在卫星信号进入盲区时，提供记录了车辆行驶方向与指南针指向间的角度的图像；所述智能分析单元（160）用于识别所述图像，确定车辆行驶方向与指南针指向间的角度，并根据该角度计算车辆行驶方向与一参考方向间的角度；所述存储单元（130）用于对应存储车辆的行驶时间、行驶速度和车辆行驶方向与一参考方向之间的角度；所述中心控制单元（110）还用于在接收到监控中心服务器发送的空间坐标获取指令时，将从卫星信号获取的车辆的空间坐标，和/或根据所述存储单元（130）中存储的所述行驶时间、所述行驶速度以及车辆行驶方向与一已知参考方向之间的角度计算车辆的空间坐标，并将车辆的空间坐标通过所述无线通信单元（120）发送到监控中心服务器。