[发明专利]一种自适应风电塔外廓的机械装置

摘要

本发明提出了一种自适应风电塔外廓的机械装置，可以应用于风电塔的检测、维修、给养等工作。本发明的自适应风电塔外廓的机械装置包括一个固定支架，所述固定支架上安装有攀爬单元，所述固定支架安装有至少一个水平导轨，其中所述水平导轨上架设有可沿水平导轨移动的至少一个适应外廓车；所述适应外廓车设有水平移动框架，所述水平移动框架通过可调角度及长度的推杆安装有机械臂。本发明的各个机械臂的位置可以按需要自由调整，使得机械臂链能够适应各种不规则外廓的风电塔筒及其风叶，通过在机械臂上安装各种设备，使得高空作业更加容易，减少了人身安全隐患和劳动强度，降低了成本，非常适合于风电塔的维修作业。

主权项

一种自适应风电塔外廓的机械装置，其特征在于包括一个固定支架，所述固定支架上安装有攀爬单元，所述固定支架安装有至少一个水平导轨，其中所述水平导轨上架设有可沿水平导轨移动的至少一个适应外廓车；所述适应外廓车设有水平移动框架，所述水平移动框架通过可调角度及长度的推杆安装有机械臂。