[发明专利]四足机器人全方位自适应弹性脚有效
| 申请号： | 201310284891.3 | 申请日： | 2013-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN103303388A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 罗庆生;高剑锋;张博希;刘芳政;周晨阳;黄焱崧;柯志芳 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种四足机器人仿生脚部机构，该机构安装在小腿末端。弹性脚包括1骨架外壳、2蝶形弹簧、3弹簧钢片、4旋转轴、5脚背挡片和6踝骨6部分。骨架外壳的外缘呈现两个方向的圆弧，包覆橡胶套，内部设有适合安装蝶形弹簧、弹簧钢片和旋转轴的空间；自下向上依次安放蝶形弹簧，弹簧钢片，并将弹簧钢片、旋转轴及踝骨用螺钉连接，最后用脚背挡片封闭机构，用螺钉连接于骨架。这就形成了完整的弹性脚部机构。能够借助多种减震元件有效吸振，内部简单而灵活的调整机构具有适应能力强，调整方便和恢复快捷的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 全方位 自适应 弹性 | ||
【主权项】：
一种四足机器人全方位自适应弹性脚，其特征在于，仿生脚包括1骨架外壳、2蝶形弹簧、3弹簧钢片、4旋转轴、5脚背挡片和6踝骨共6部分。骨架外壳的外缘呈现两个方向的圆弧，包覆橡胶套；自下向上依次安放蝶形弹簧，弹簧钢片，并将弹簧钢片、旋转轴及踝骨用螺钉连接，最后用脚背挡片封闭机构，用螺钉连接于骨架外壳。
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