[发明专利]道砟清筛车超限施工作业安全警报方法

摘要

本发明公开了一种道砟清筛车超限施工作业安全警报方法，障碍物检测模块快速检测障碍物的间隔距离，距离测量传感器获取里程信息，形成障碍物信息和里程对照信息，通过人机交互模块进行显示，并根据测量结果添加或删除障碍物信息。角度传感器实时测量回转污土输送装置的工作实时角度，数据处理模块读取障碍物信息，根据里程对照信息和工作实时角度数据，解算出回转污土输送装置到最近障碍物的距离，通过人机交互模块进行显示，并根据设置触发安全警报和动作。本发明能够使清筛车在设定的距离内进行警报，在紧急情况下，可触发回转污土输送装置停止摆动，或清筛车停止作业行走，确保施工安全，减少了振动和粉尘带来的影响，大大提高了系统可靠性。

主权项

一种道砟清筛车超限施工作业安全警报方法，其特征在于，道砟清筛车超限施工作业安全警报系统包括：角度传感器（11）、距离测量传感器（13）和人机交互模块（14），所述方法包括以下步骤：（a）高速检测过程：所述障碍物检测模块（12）快速检测所述障碍物（3）的间隔距离，所述距离测量传感器（13）获取里程信息，形成包括所述障碍物（3）到轨道中心距离在内的障碍物信息和里程对照信息，通过所述人机交互模块（14）进行显示，并根据测量结果添加或删除所述障碍物（3）的信息；（b）安全警报过程：所述角度传感器（11）实时测量所述回转污土输送装置（2）的工作实时角度，所述数据处理模块（10）读取所述障碍物（3）的信息，根据里程对照信息和所述角度传感器（11）实时测量的角度数据，解算出所述回转污土输送装置（2）到最近的障碍物（3）的距离，通过所述人机交互模块（14）进行显示，并根据设置触发安全警报和动作。