[发明专利]一种直升机/发动机综合仿真模型及涡轴发动机控制方法有效
| 申请号： | 201310204833.5 | 申请日： | 2013-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN103321754A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 张海波;严长凯;陈可;周骁;宁景涛 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | F02C9/26 | 分类号： | F02C9/26;F02C9/48 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 杨楠 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直升机/发动机综合仿真模型。本发明在现有直升机/发动机综合仿真模型中引入了自旋状态旋翼转子动力学微分方程，从而能够精确模拟直升机自旋训练过程的直升机动态变化。本发明还公开了一种基于上述模型的涡轴发动机控制方法及控制系统，在直升机的正常飞行阶段、自旋进入阶段、稳定自旋阶段以及自旋恢复阶段中离合器闭合之前，采用以燃油流量为控制变量的单变量控制器对涡轴发动机进行控制；在自旋恢复阶段中离合器闭合之后，采用以燃油流量和导叶角度作为控制变量的双变量控制器对涡轴发动机进行控制。本发明可使涡轴发动机在直升机自旋训练过程中自由涡轮转速超调不超过3%，且燃油动态品质有极大提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直升机 发动机 综合 仿真 模型 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种直升机/发动机综合仿真模型，其特征在于，其动态工作方程组中包含以下自旋状态旋翼转子动力学微分方程：I R Ω Ω · = P S - ( P i + P P ) , ![]()
分别表示旋翼转速、旋翼转加速度。
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