[发明专利]一种基于模糊自抗扰控制的PMSM伺服系统控制方法有效
| 申请号： | 201310129388.0 | 申请日： | 2013-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN103401501A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 黄守道;黄庆;张文娟;姜燕;高剑 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P25/02;H02P27/08 |
| 代理公司： | 湖南省国防科技工业局专利中心 43102 | 代理人： | 李传中 |
| 地址： | 410082 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明是一种基于模糊自抗扰控制的PMSM伺服系统控制方法，先用微分跟踪器为给定位置信号安排过渡过程，解决了系统“快速性和超调之间的矛盾”，再用扩张状态观测器观测出系统中建模误差带来的不确定性、系统摩擦力矩以及外界扰动；根据由跟踪微分器产生的各阶微分与扩张状态观测器产生的状态变量估计之间的误差，运用技术人员通过实验经验得到模糊推理规则，以建立误差比例系数，微分系数和积分系数的模糊规则控制表，去模糊化后，得到精确控制量，以实现非线性误差反馈控制律的参数自适应调节，最后非线性误差反馈控制律与扩张状态观测器对总扰动的补偿量一起组成控制量，实现对被控对象的最佳控制。该方法提高了系统跟踪精度和抗扰动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 控制 pmsm 伺服系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于模糊自抗扰控制的PMSM伺服系统控制方法，其特征在于：首先采集PMSM伺服系统的转子位置信号、然后将转子位置信号作为二阶自抗扰控制器的反馈信号，结合该自抗扰控制器中扩张状态观测器的各阶状态变量估计与跟踪微分器产生的各阶微分之间的误差，运用通过实验经验得到模糊推理规则，以建立误差比例系数，微分系数和积分系数的模糊规则控制表，去模糊化后，得到精确控制量，以实现非线性误差反馈控制律的参数自适应调节，最后非线性误差反馈控制律与扩张状态观测器对总扰动估计的补偿量一起组成控制量，实现永磁同步电机伺服系统位置环的高精度控制。
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