[发明专利]安全信号处理系统

摘要

一种安全信号处理系统，在数值控制装置的通信控制器的内部内置DMA控制器，另外在CPU1、CPU2中具有专用的存储器1、存储器2。通信控制器在每次和I/O单元1、I/O单元2进行通信时，向分别对应的CPU1、CPU2的专用的存储器1、存储器2进行DMA传送，可以通过通信控制器内部的设定寄存器变更该传送目的地。因为传送路径使用专用总线，所以能够不进行调停或者等待地进行传送。

主权项

一种安全信号处理系统，其经由通信线路连接控制机械的数值控制装置和多个输入输出单元，其特征在于，上述数值控制装置具有：多个运算处理部；具有上述多个运算处理部中的各个运算处理部被分配的存储区域的存储部；和具有向上述多个运算处理部中的各个运算处理部被分配的存储区域传送数据，并且从该存储区域取得数据的功能的通信控制部，上述多个输入输出单元分别具有通信控制器，上述数值控制装置的通信控制部，遵照预先设定的地址，一边在上述多个输入输出单元和上述数值控制装置的多个运算处理部中的各个运算处理部被分配的存储区域间分配进行传送的输入输出数据，一边进行上述输入输出数据的传送，另一方面，上述多个运算处理部访问这些运算处理部自身被分配的上述存储区域。