[发明专利]一种汽车油门和制动集成控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201310082572.4 | 申请日： | 2013-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN103171545A | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 王建强;秦晓辉;谢伯元;李克强;党瑞娜;丁洁云;王迪;张放;徐成 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W10/04 | 分类号： | B60W10/04;B60W10/184;B60W30/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;关畅 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车油门和制动集成控制系统及控制方法，它具有制动控制和油门控制两大功能。制动控制由集成控制器借助电子真空助力器连接原车制动系统实现；油门控制由集成控制器借助继电器连接油门踏板和发动机实现。集成控制器通过车载CAN总线与上位机进行交流，接收制动和油门指令，并反馈制动和油门状态。制动控制通过集成控制器内置的门限控制算法快速、准确地跟踪制动期望，油门控制通过集成控制器内置的线性计算以及反馈微调跟踪油门期望，同时集成控制器还采用驾驶员控制优先和制动优先协调机制协调制动控制与油门控制的冲突。本发明可以广泛用于自适应巡航、走停巡航、避撞等需要对汽车行车状态进行控制的驾驶员安全智能辅助系统中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 油门 制动 集成 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种汽车油门和制动集成控制系统，其特征在于：它包括一集成控制器，所述集成控制器一方面与原车车载CAN总线连接，通过车载CAN总线与上位机进行数据交互，接收控制指令和反馈车辆状态，另一方面借助一电子真空助力器与原车制动系统连接组成电控辅助制动系统，控制车辆的制动，借助一继电器与原车油门踏板和发动机连接组成电控辅助油门系统，控制发动机油门开度。
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