[发明专利]交叉路口主动避撞系统

摘要

本发明公开了一种交叉路口主动避撞系统，包括交叉路口地面单元和车载单元；所述交叉路口地面单元包括电子标识、车道终端、信号灯和地面控制器，所述电子标识沿车道中央依次间隔设置，所述信号灯与所述地面控制器无线连接，所述车道终端通过无线网络与所述地面控制器通讯；所述车载单元包括控制器、标识读写器、CAN通讯控制器和语音组件；所述标识读写器与所述控制器双向连接，所述标识读写器与所述电子标识无线双向连接，所述电子标识的读写由所述车道终端经由所述标识读写器实现。本发明通过控制器实现汽车的主动限速即时停车，避免在交叉路口撞车的发生。

主权项

交叉路口主动避撞系统，其特征在于：包括交叉路口地面单元和车载单元；所述交叉路口地面单元包括电子标识、车道终端、信号灯和地面控制器，所述电子标识沿车道中央依次间隔设置，所述信号灯与所述地面控制器无线连接，所述车道终端通过无线网络与所述地面控制器通讯；所述车载单元包括控制器、标识读写器、CAN通讯控制器和语音组件；所述标识读写器与所述控制器双向连接，所述标识读写器与所述电子标识无线双向连接，所述电子标识的读写由所述车道终端经由所述标识读写器实现；所述CAN通讯控制器与所述控制器双向连接，所述CAN通讯控制器与行车电脑双向连接；所述语音组件与所述控制器连接，当进入系统启动工作的区域所述语音组件能对工作工况进行实时播报；所述车载单元通过标识读写器读取铺设在车道上的电子标识中的数据，当读到限速值时，即通过控制器实现汽车的主动限速，确保车速不超过限速值；当读到停车指令时，即通过控制器实现汽车的即时停车，确保汽车不会出现闯红灯的危险动作；所述车载单元通过标识读写器首先读取铺设在路上的无源电子标识中的限速数据，进而确定限速值，并进行主动限速，其限速程序流程如下：（1）读取电子标识，数据符合“数据格式1”，则转入（2），否则转入（1）；（2）语音提示“进入路口限速区域”，计算里程，如里程差>阈值a，则转入（3），否则转入（4）；（3）语音提示“驶离路口限速区域”，认为超出电子标识有效距离，主动避撞系统失效，恢复原车制动踏板至原车制动系统信号、油门踏板至原车电子油门系统信号，整车驾驶员控制；转入（1）；（4）自CAN总线读取汽车的当前车速；如果限速值>当前车速，则执行（5），否则执行（6）；（5）语音提示“进入驾驶员操作模式”，本系统电子制动、电子油门模块不工作，恢复原车制动踏板至原车制动系统信号、油门踏板至原车电子油门系统信号，由驾驶员控制；（6）如原车电子制动传感器数值变化>阈值a，则执行（7），否则，执行（8）；（7）该模式下，驾驶员已经采取主动减速措施，主动避撞系统电子制动及电子油门模块不工作；转入（9）；（8）语音提示“进入主动避撞模式”，进入电子制动模式，切断原车制动踏板至制动系统信号、油门踏板至原车电子油门系统信号，由本系统给定原车制动系统制动信号；汽车开始减速；（9）自CAN总线读取汽车的当前车速；如果当前车速>限速值，则执行（4），否则执行（10）；（10）如原车油门传感器数值变化>阈值b，则执行（11），否则，执行（12）；（11）该模式下，驾驶员已经采取主动控制油门的措施，主动避撞系统电子制动及电子油门模块不工作；转入（13）；（12）语音提示“进入定速操作模式”，该模式下，驾驶员没有踩 油门，汽车车速有进一步下降的可能，进入电子油门模式，切断原车制动踏板至制动系统信号、油门踏板至原车电子油门系统信号，由本系统给定原车电子油门系统油门信号，稳定车速；（13）转入（1）；所述车载单元通过标识读写器接着读取铺设在停车线位置的无源电子标识中的红绿灯数据，进而实现在所在车道红灯和黄灯时主动停车，其流程如下：(1)读取电子标识，数据符合“数据格式2”，则转入（2），否则转入（1）；(2)如果灯状态位对应值为0（红灯）、2（黄灯），转入（3）；灯状态位对应值为1（绿灯）、4（绿灯闪烁），转入（4）；灯状态位对应值为3（黄灯闪烁），转入（5）；灯状态位对应值为5（灯故障），转入（6）；(3)语言提示“前方红灯，已经主动停车”，系统进入电子制动模式，切断原车制动踏板至制动系统信号、油门踏板至原车电子油门系统信号，由本系统给定原车制动系统制动信号；汽车开始减速并停车，转入（1）；(4)语言提示“前方绿灯，正常行车状态”，系统恢复原车制动踏板至制动系统信号、油门踏板至原车电子油门系统信号，由驾驶员操控汽车，转入前述限速控制程序；(5)语言提示“黄灯闪烁，通过交叉路口减速慢行”，系统恢复原车制动踏板至制动系统信号、油门踏板至原车电子油门系统信号，由驾 驶员操控汽车，转入前述限速控制程序；(6)语言提示“路灯故障，通过交叉路口减速慢行”，通过交叉路口减速慢行，系统恢复原车制动踏板至制动系统信号、油门踏板至原车电子油门系统信号，由驾驶员操控汽车，转入前述限速控制程序。