[发明专利]振动自稳控制方法、装置和系统、以及起重机有效
| 申请号： | 201310078110.5 | 申请日： | 2013-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN103148162A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 谭松涛;沈川;曹小佳 | 申请（专利权）人： | 三一汽车起重机械有限公司 |
| 主分类号： | F16F15/00 | 分类号： | F16F15/00;B66C13/16;B66C13/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410600 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种振动自稳控制方法、装置和系统、以及起重机，其中，所述振动自稳控制方法包括：获取工程机械上各执行部件的动态响应信号；对所述动态响应信号进行分析及识别，获取系统振动频率；获取所述工程机械工作时激励源的激励频率及位置，通过所述激励源的位置确定所述激励源对应驱动的所述执行部件；判断所述系统振动频率和与其对应的所述激励频率是否发生共振，并在共振时，发送调整信号，调整激励频率。因此，本发明能够在工程机械上实现及时检测到并及时消除共振现象。 | ||
| 搜索关键词： | 振动 控制 方法 装置 系统 以及 起重机 | ||
【主权项】：
一种振动自稳控制方法，其特征在于，该方法包括： 获取工程机械上各执行部件的动态响应信号； 对所述动态响应信号进行分析及识别，获取系统振动频率； 获取所述工程机械工作时激励源的激励频率及位置，通过所述激励源的位置确定所述激励源对应驱动的所述执行部件； 判断所述系统振动频率和与其对应的所述激励频率是否发生共振，并在共振时，发送调整信号，调整激励频率。
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