[发明专利]一种车辆轮胎-路面附着系数测试方法和测试装置有效
申请号: | 201310068074.4 | 申请日: | 2013-03-04 |
公开(公告)号: | CN103144637A | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
发明(设计)人: | 袁朝春;陈效华;陈军 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W40/064 | 分类号: | B60W40/064 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 罗建民;邓伯英 |
地址: | 241006 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供一种车辆轮胎-路面附着系数测试方法和测试装置,属于车辆控制技术领域,其可解决现有的车辆轮胎-路面附着系数测试方法和繁琐和效率低的问题。本发明的车辆轮胎-路面附着系数测试方法通过简洁的计算和比较完成了辆轮胎-路面附着系数的测试。本发明的车辆轮胎-路面附着系数测试装置构成简单,通过信息采集单元和信息处理单元完成了车辆轮胎-路面附着系数的测试。本发明的车辆轮胎-路面附着系数测试方法和装置能够简单、高效、准确地获得车辆轮胎-路面附着系数,为车辆的控制提供基础信息,能使车辆控制系统的反应速度加快,更好的控制车辆。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 轮胎 路面 附着 系数 测试 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种轮胎‑路面附着系数的测试方法,其特征在于,包括如下步骤:1).获取时间t时发动机输出轴转速nEngine‑t;获取时间t时车辆实际行驶速度vVehicle‑t和车辆加速度aVehicle‑t;获取轮胎半径RTire;2).计算车辆理论行驶速度VVehicle‑t=2π.RTire.i.nEngine‑t,其中,VVehicle‑t为车辆理论行驶速度,i为发动机到驱动轮的转速传动比;3).比较理论行驶速度VVehicle‑t和车辆实际行驶速度vVehicle‑t,获得轮胎‑路面附着系数μTire‑road。
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