[发明专利]车辆传感器的偏移量校正系统及其方法有效
| 申请号： | 201310053275.7 | 申请日： | 2013-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN103287436A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 尹壮烈 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/103 | 分类号： | B60W40/103 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开车辆传感器偏移量校正系统及其方法。所述系统及方法，利用四个轮速传感器与偏航角速度传感器及车辆的摄像机中显示的车头角度信息来判断车辆是否直行，并且在直行时通过从转向角传感器获得的转向角偏移量来补偿偏移值。此外，利用偏航角速度传感器与转向角信息来判断车辆是否行驶于弯道，并且预估与其相符的车头角度来补偿车头角度偏移量。由此可以在车轮扭曲或行驶于弯道时也可以进行LKAS（Lane Keeping Assist System）用车辆传感器的偏移量补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 传感器 偏移 校正 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆传感器偏移量校正系统，其特征在于，包括：轮速传感器，检测轮速；偏航角速度传感器，检测车辆的偏航角速度；转向角传感器，检测所述车辆的转向角；摄像机，拍摄车辆的行驶道路；储存部，储存初始偏航角速度偏移量、初始转向角偏移量及初始车头角度偏移量信息；及控制部，通过所述检测到的偏航角速度与所述检测到的转向角，识别为所述车辆行驶于弯道时，通过从所述摄像机接收的影像来算出车头角度，并将所述算出的车头角度偏移量值进行储存作为，储存于所述储存部的初始车头角度偏移量信息。
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