[发明专利]医用机器人系统中的计算机显示屏上的辅助图像显示和操纵有效
| 申请号： | 201310052673.7 | 申请日： | 2006-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN103251455A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | B·霍夫曼;R·库马;D·拉金;G·普林斯科;N·斯瓦厄普;G·张 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 为了帮助外科医生进行医疗程序，一般表示正被治疗的解剖结构的内部细节的辅助图像被显示在计算机显示屏上，并由外科医生操纵来补充一般只是解剖结构的外视图的主图像。在第一模式控制机器人手臂的主输入设备可以由外科医生转换至第二模式，以便替换用作类似鼠标的定位设备，用以帮助该外科医生进行这种辅助信息的显示和操纵。 | ||
| 搜索关键词： | 医用 机器人 系统 中的 计算机 显示屏 辅助 图像 显示 操纵 | ||
【主权项】：
一种用于在计算机显示屏上将解剖结构的辅助图像的选定部分显示为所述解剖结构的主图像的覆盖图的方法，所述方法包括：将可移动窗与定位设备相关联，以便使得所述可移动窗可以利用所述定位设备安置在所述计算机显示屏上；将解剖结构的辅助图像与所述解剖结构的主图像对准，以便使它们在共同坐标系中处于相同的位置和方位；以及在所述计算机显示屏上显示所述主图像，并且将对应于与所述可移动窗相同显示屏坐标的对准的辅助图像的一部分在所述可移动窗中显示为主图像的覆盖图。
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