[发明专利]装箱伺服控制系统及方法

摘要

本发明公开的装箱伺服控制系统，包括：控制单元，发出信号控制各装置；进料装置，控制单元通过控制进料电机来完成进料；传输装置，控制单元通过分别控制两台传输电机转动，使产品模具进入装载区、卸载区和等待装载区；抓取装置，收到控制单元发出的抓取信号，对卸载区的产品进行抓取并放置箱子中；传感装置，安装在传输装置和抓取装置上，将信号反馈给控制单元，控制单元根据反馈信号判断传输装置产品模具和抓取装置的所处位置。本发明公开的装箱伺服控制系统及对应的方法，机械自动化程度高，所需人力少，降低了生产成本、提高了生产效率且装箱数量准确。

主权项

装箱伺服控制系统，其特征在于，包含：控制单元，接收传感装置的反馈信号，并发出相应信号控制进料装置（1）进料、传输装置（2）输送、抓取装置（3）抓取或停止抓取；进料装置（1），包含两条以上的进料输送带，由两台以上进料电机（5）分别带动，其中速度为V1的第一进料输送带与速度为V0的产线输送带对接，速度为V2的第二进料输送带与传输装置（2）装载区（6）上的产品模具（7）对接，控制单元控制进料电机（5）使V0>V1且V2>V1，控制单元发出信号通过控制进料电机（5）的启动或者停转来完成进料或者暂停进料；传输装置（2），由两台传输电机（8）分别带动的两组皮带并排安装，每组皮带上安装一组产品模具（7），控制单元发出信号通过分别控制两台传输电机（8）转动，使产品模具（7）进入装载区（6）、卸载区（9）和等待装载区（10）；抓取装置（3），收到控制单元发出的抓取信号，对卸载区（9）的产品进行抓取并放置对应箱子中，收到停止抓取信号后停止抓取；传感装置，与控制单元相连，安装在传输装置（2）和抓取装置（3）上，将信号反馈给控制单元，控制单元根据反馈信号判断传输装置（2）产品模具（7）和抓取装置（3）所处位置。