[发明专利]一种激光传感响应测距装置及控制方法

摘要

本发明涉及一种激光传感响应测距装置及控制方法，其中，激光传感响应测距装置包括低频时钟模块、激光发射器、时间数字转化模块、以及分别与时间数字转化模块相连接的控制主机、数个光电传感器，控制主机与激光发射器相连接；时间数字转化模块采用两段式，包括低段时间数字转化模块和高段时间数字转化模块，分别位于像素外和像素内，从功能上实现完整的高频计数功能，通过本发明设计的装置和方法，能够实现了高精度计数。

主权项

一种激光传感响应测距装置，包括低频时钟模块、激光发射器、时间数字转化模块、以及分别与时间数字转化模块相连接的控制主机、数个光电传感器，控制主机与激光发射器相连接，其中，时间数字转化模块包括第一二选一开关和数个高段时间数字转化模块，光电传感器的数量与高段时间数字转化模块的数量相一致，各个光电传感器分别对应的与各个高段时间数字转化模块相连接，高频时钟信号与低频时钟模块分别与第一二选一开关的输入端相连接，第一二选一开关的输出端分别与各个高段时间数字转化模块相连接；其特征在于：所述时间数字转化模块还包括一个分别与各个高段时间数字转化模块相连接的低段时间数字转化模块；低段时间数字转化模块包括第二二选一开关和数个反相器，各个反相器串联构成延迟单元，延迟单元的输入端与第二二选一开关的输出端相连接，同时，延迟单元的输出端与第二二选一开关的其中一个输入端相连接；通过控制第二二选一开关，使得低段时间数字转化模块在计数的同时，产生高频时钟信号，由延迟单元的输出端经第一二选一开关分别输送至各个高段时间数字转化模块中。