[发明专利]一种智能车辆协作行驶控制装置无效
| 申请号： | 201310031492.6 | 申请日： | 2013-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN103116353A | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 赵容晨;李一鸣;赵津 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 吴无惧 |
| 地址： | 550025 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能车辆协作行驶控制装置，包括安装在小车上的驱动马达（13）、驱动桥单元（12）和单片机控制器（10），小车前端安装有转向舵机（4），其后侧设有避障控制舵机（8），避障控制舵机（8）和超声波传感器（9）连接；单片机控制器（10）连接驱动桥单元（12）、转向舵机（4）和避障控制舵机（8），单片机控制器（10）通过无线电通信模块和电脑通讯。该装置利用无线电蓝牙通讯模块作为信息接收器，配合控制器及显示器，指导多智能车协作巡航行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 车辆 协作 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种智能车辆协作行驶控制装置，包括安装在小车上的驱动马达（13）、驱动桥单元（12）和单片机控制器（10），其特征在于：小车前端安装有转向舵机（4），其后侧设有避障控制舵机（8），避障控制舵机（8）和超声波传感器（9）连接；单片机控制器（10）连接驱动桥单元（12）、转向舵机（4）和避障控制舵机（8），单片机控制器（10）通过无线电通信模块和电脑通讯。
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