[发明专利]车辆及操舵装置有效
| 申请号： | 201310027729.3 | 申请日： | 2013-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN103223973A | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 西森刚 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60K17/34;B60K17/356;B60K23/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 韩聪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 车辆(10)具有：前轮驱动装置(34)、以及分别独立地驱动后轮(36a、36b)的后轮驱动装置(38)。驱动状态控制装置(28)进行对前轮单独驱动状态与后轮单独驱动状态进行切换的第1切换、对复合驱动状态与后轮单独驱动状态进行切换的第2切换、以及对复合驱动状态与前轮单独驱动状态进行切换的第3切换当中的至少一者的切换。在驱动状态控制装置(28)进行所述第1切换至所述第3切换当中的任一者时，操舵装置(50)的辅助力控制单元(68)使操舵辅助力的控制发生变化。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 操舵 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆(10、10A)，具备：前轮驱动装置(34)，其驱动前轮(32a、32b)；后轮驱动装置(38)，其与所述前轮驱动装置(34)分别独立地驱动后轮(36a、36b)；驱动状态控制装置(28)，其对所述前轮驱动装置(34)以及所述后轮驱动装置(38)进行控制，并对所述前轮(32a、32b)以及所述后轮(36a、36b)的驱动状态进行控制；和操舵装置(50)，其用于作为所述前轮(32a、32b)以及所述后轮(36a、36b)当中的至少一者的操舵轮的操舵，所述车辆(10、10A)的特征在于，所述驱动状态控制装置(28)进行第1切换、第2切换、以及第3切换当中的至少一个切换，在所述第1切换中，对仅使所述前轮(32a、32b)驱动的前轮单独驱动状态与仅使所述后轮(36a、36b)驱动的后轮单独驱动状态进行切换，在所述第2切换中，对使所述前轮(32a、32b)以及所述后轮(36a、36b)的两者驱动的复合驱动状态与所述后轮单独驱动状态进行切换，在所述第3切换中，对所述复合驱动状态与所述前轮单独驱动状态进行切换，所述操舵装置(50)具有：手动操舵单元(52)，其通过手动来对所述操舵轮进行转舵；辅助力生成单元(60)，其产生操舵辅助力，该操舵辅助力相对于施加至所述手动操舵单元(52)的操舵力在同一方向或反方向上起作用，对使用所述手动操舵单元(52)的操舵进行辅助；和辅助力控制单元(68、68a～68d)，其控制所述操舵辅助力，在所述驱动状态控制装置(28)进行所述第1切换至所述第3切换当中的任一者时，所述辅助力控制单元(68、68a～68d)使所述操舵辅助力的控制发生变化。
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