[发明专利]伸缩式林果采摘机械臂

摘要

本发明涉及一种新型的农林用具。在果园果实采摘时，对于超过人手能够到的高度或者是果树内部人眼看不清的时候，会对采摘人员带来不便。本发明为一种伸缩式林果采摘机械臂，所述的机构包括上刀片、下刀片、刀片舵机、摄像头座、无线摄像头、摆动舵机、上连杆、伸缩调节装置、下连杆、显示器、显示器安装座、角度调节螺栓、显示器固定座、舵机控制及电源模块、把手。在把手处有两个按钮，分别可以控制刀头舵机实现剪切、摆动舵机实现剪切结构小幅度俯仰摆动。且在该发明中加入了夜视无线摄像头，可以更好地发现隐蔽处的果实。本发明适用于不同高度的果实采摘，结构简单，使用轻便，提高了设备自动化程度，提高了工作效率。

主权项

一种伸缩式林果采摘机械臂，其特征是由上刀片(1)、下刀片(2)、刀片舵机(3)、摄像头座(4)、无线摄像头(5)、摆动舵机(6)、上连杆(7)、伸缩调节装置(8)、下连杆(9)、显示器(10)、显示器安装座(11)、角度调节螺栓(12)显示器固定座(13)、舵机控制及电源模块(14)和把手(15)组成。所述摆动舵机(6)安装在上连杆(7)上，所述显示器(10)通过显示器安装座(11)和显示器固定座(13)安装在下连杆(9)上。