[发明专利]图像处理器、图像处理方法、学习设备、学习方法和程序

摘要

在此公开了图像处理器，包括：特征点提取部分，适配为提取输入图像的特征点；对应性确定部分，适配为使用特征点字典来确定输入图像的特征点和参考图像的特征点之间的对应性；特征点坐标失真校正部分，适配为校正与参考图像的特征点对应的输入图像的特征点的坐标；投影关系计算部分，适配为计算输入图像和参考图像之间的投影关系；合成图像坐标变换部分，适配为从合成图像产生要附加的合成图像；以及输出图像产生部分，适配为将输入图像与要附加的合成图像合并。

主权项

一种图像处理器，包括：特征点提取部分，适配为提取作为由相机捕捉的图像的输入图像的特征点；对应性确定部分，适配为使用考虑相机的镜头失真而从参考图像产生的特征点字典来确定由所述特征点提取部分提取的输入图像的特征点和参考图像的特征点之间的对应性；特征点坐标失真校正部分，适配为基于相机的镜头失真数据来校正由所述对应性确定部分确定的与参考图像的特征点对应的输入图像的特征点的坐标；投影关系计算部分，适配为根据所述对应性确定部分确定的对应性并基于参考图像的特征点的坐标和特征点坐标失真校正部分校正的输入图像的特征点的坐标来计算输入图像和参考图像之间的投影关系；合成图像坐标变换部分，适配为基于所述投影关系计算部分计算的投影关系以及相机的镜头失真数据而从合成图像产生要附加的合成图像；以及输出图像产生部分，适配为将输入图像与由所述合成图像坐标变换部分产生的要附加的合成图像合并，并获取输出图像。