[发明专利]一种导线对地距离测量方法及系统无效
| 申请号： | 201310011871.9 | 申请日： | 2013-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN103091680A | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王启源;高安洁;曹向勇;于洪亮;解玉文;陈垚;李红旗;郭志广 | 申请（专利权）人： | 北京国网富达科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 100070 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种导线对地距离测量方法及系统，所述方法，包括：利用一激光雷达进行扫描，获取对输电线路的激光扫描角度数据和每一激光扫描角度数据对应的激光测量数据；根据所述激光器的高度、所述激光扫描角度数据和每一激光扫描角度数据对应的激光测量数据，获取输电线路对应的三维空间的点云数据；利用所述输电线路对应的三维空间的点云数据，测量所述输电线路对应的三维空间内各种地物到所述输电线路中的导线的距离。本发明通过采用可靠、安全、非接触式的激光雷达扫描对输电线路及周围环境进行三维重现，从而测量各种地物到所述输电线路中的导线的距离，提高了输电线路巡检的工作效率，保障了电网运行的安全性，防止了其可能带来的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导线 距离 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
一种导线对地距离测量方法，其特征在于，所述导线对地距离测量方法，包括：利用一激光雷达进行扫描，获取对输电线路的激光扫描角度数据和每一激光扫描角度数据对应的激光测量数据；根据所述激光器的高度、所述激光扫描角度数据和每一激光扫描角度数据对应的激光测量数据，获取输电线路对应的三维空间的点云数据；利用所述输电线路对应的三维空间的点云数据，测量所述输电线路对应的三维空间内各种地物到所述输电线路中的导线的距离。
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