[发明专利]一种可搓动线束机器人手爪无效
| 申请号： | 201310002709.0 | 申请日： | 2013-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN103056886A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 孟力军;张东阳;杜继石 | 申请（专利权）人： | 沈阳理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;H01R43/00 |
| 代理公司： | 沈阳利泰专利商标代理有限公司 21209 | 代理人： | 李枢 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种可搓动线束机器人手爪，包括机械手基座。机械手基座上有固定设置的搓动手指基座和活动设置的平行运动手指基座。平行运动手指基座和平行运动手指固定联接。搓动手指基座和搓动手指固定联接。搓动手指上装设电机和皮带轮，电机轮和皮带轮上装设皮带。平行运动手指上端面设有摩擦层。平行运动手指可随着平行运动手指基座作平行运动，夹紧或松开线束。平行运动即平行运动手指基座可以靠近或者远离搓动手指基座运动。本装置可对线束端子方向进行精确地调整，使之与连接器插孔保持匹配，进行精确的装配提高效率，减少人工、降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可搓动线束 机器人 手爪 | ||
【主权项】：
一种可搓动线束机器人手爪，包括机械手基座(1)，机械手基座(1)上有固定设置的搓动手指基座(6)和活动设置的平行运动手指基座(5),其特征在于：平行运动手指基座(5)和平行运动手指(2)之间通过装配孔螺栓联接；搓动手指基座(6)和搓动手指(3)之间通过装配孔螺栓联接；搓动手指(3)上开设有电机固定孔(10)和电机转轴孔(9)，电机(12)通过电机固定孔(10)固定在搓动手指(3)的一侧，电机轴穿过电机转轴孔(9)，电机轴上固定有电机轮(13),电机轮(13)位于搓动手指(3)的另一侧；皮带轮(7)的皮带轮轴通过皮带轮轴孔(11)装设在搓动手指(3)上，并且皮带轮(7)与电机轮(13)位于搓动手指(3)的同侧；皮带(8)装设在电机轮(13)和皮带轮(7)上；平行运动手指(2)和皮带(8)位置相对应，平行运动手指(2)上端面为平面。
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