[发明专利]车辆的控制装置有效
申请号: | 201280065663.0 | 申请日: | 2012-12-28 |
公开(公告)号: | CN104024076B | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 菊池宏信;平山胜彦 | 申请(专利权)人: | 日产自动车株式会社 |
主分类号: | B60W50/029 | 分类号: | B60W50/029;B60G17/015;B60G17/0185;B60G17/0195;B60T8/1755;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/22;B60W30/02 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 具有:制动/驱动力姿势控制量运算单元,其运算通过车辆的制动/驱动力进行控制的制动/驱动力姿势控制量,使得车身的姿势成为目标姿势;以及阻尼力控制单元,其基于上述制动/驱动力姿势控制量来控制减振器的阻尼力,还具备:行驶状态检测单元,其检测车辆的行驶状态;目标姿势控制量运算单元,其基于上述行驶状态来运算车身的目标姿势控制量;以及异常检测单元,其检测上述减振器的异常,其中,当由上述异常检测单元检测出异常时,上述制动/驱动力姿势控制量运算单元基于上述目标姿势控制量来运算通过车辆的制动/驱动力进行控制的制动/驱动力姿势控制量。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种车辆的控制装置,其特征在于,具有:制动力姿势控制量运算单元,其运算通过车辆的制动力进行控制的制动力姿势控制量,以使车身的姿势成为目标姿势;驱动力姿势控制量运算单元,其运算通过车辆的驱动力进行控制的驱动力姿势控制量,以使车身的姿势成为目标姿势;以及阻尼力控制单元,其基于上述驱动力姿势控制量和上述制动力姿势控制量来控制减振器的阻尼力,该车辆的控制装置还具有:行驶状态检测单元,其检测车辆的行驶状态;目标姿势控制量运算单元,其基于上述行驶状态来运算车身的目标姿势控制量;以及异常检测单元,其检测上述减振器的异常,其中,当由上述异常检测单元检测出异常时,上述驱动力姿势控制量运算单元基于上述目标姿势控制量来运算通过车辆的驱动力进行控制的驱动力姿势控制量,当由上述异常检测单元检测出异常时,上述制动力姿势控制量运算单元基于上述目标姿势控制量和上述驱动力姿势控制量来运算通过车辆的制动力进行控制的制动力姿势控制量。
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