[发明专利]车辆方向确定装置、车辆方向确定方法及其程序

摘要

为了在存在多个车辆的环境下也确定车辆所存在的方向，有关本发明的车辆方向确定装置（110）具备：频率分析部（103），对多个分析区间分别分析周围声音的相位及振幅中的至少1个；声源方向确定部（104），对分析区间分别确定包含在周围声音中的声源方向；车辆确定信息储存部（105），存储有包含第1阈值的第1车辆确定信息；第1车辆确定部（106），按每个声源方向，计算作为对应的分析区间的个数的频度，确定频度为第1阈值以上的声源方向作为第1车辆所存在的方向；第2车辆确定信息计算部（107），计算包含比第1阈值小的第2阈值的第2车辆确定信息；以及第2车辆确定部（108），将频度为第2阈值以上的声源方向确定为第2车辆所存在的方向。

主权项

一种车辆方向确定装置，根据由多个麦克风检测出的包括多个车辆的车辆声音的周围声音，确定上述多个车辆各自所存在的方向，该多个车辆包括第1车辆及第2车辆，该车辆方向确定装置具备：频率分析部，针对由事先决定的频带及时间区间确定的多个分析区间的各个分析区间，分析上述周围声音的相位及振幅中的至少1个；声源方向确定部，基于从上述频率分析部取得的分析结果，针对上述多个分析区间的各个分析区间，确定表示包含在上述周围声音中的声源的方向的声源方向；车辆确定信息储存部，储存有第1车辆确定信息，该第1车辆确定信息用来确定上述第1车辆所存在的方向，且包含第1阈值；第1车辆确定部，针对多个上述声源方向，按每个上述声源方向计算作为对应的上述分析区间的个数的频度，将计算出的上述频度为包含在上述第1车辆确定信息中的第1阈值以上的上述声源方向，确定为上述第1车辆所存在的方向；第2车辆确定信息计算部，计算第2车辆确定信息，该第2车辆确定信息用来确定上述第2车辆所存在的方向，且包含比上述第1阈值小的第2阈值；以及第2车辆确定部，将计算出的上述频度为包含在上述第2车辆确定信息中的上述第2阈值以上的上述声源方向，确定为上述第2车辆所存在的方向；上述第2车辆确定信息计算部以与被确定为上述第1车辆所存在的方向的方向对应的声源方向的频度的合计值越大则上述第2阈值越小的方式，计算上述第2阈值。