[实用新型]装盒机械手有效
| 申请号： | 201220730217.4 | 申请日： | 2012-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN203094508U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 李立 | 申请（专利权）人： | 天津德尚机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/10 | 分类号： | B65B35/10 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李莉华 |
| 地址： | 300381 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种装盒机械手，包括滑块安装座、滑块、动力装置和推手，所述滑块安装座上设有所述滑块和所述动力装置，所述动力装置为所述滑块及所述推手提供动力，所述滑块与所述推手滑动连接，所述滑块在所述滑块安装座上做竖直方向的往复运动，所述推手在所述滑块上做水平方向的往复运动。本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，稳定性好，垂直方向可以运动，定位精准；电感式传感器监测推手的状态，防止推手脱落，推手一旦脱落，就会给机器控制系统发出停机信号；气缸内设有磁性开关，监测气缸的开合状态(即滑块的位置状况)，进而防止推手与传送带上的隔板相撞。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种装盒机械手，其特征在于：包括滑块安装座、滑块、动力装置和推手，所述滑块安装座上设有所述滑块和所述动力装置，所述动力装置为所述滑块及所述推手提供动力，所述滑块与所述推手滑动连接，所述滑块在所述滑块安装座上做竖直方向的往复运动，所述推手在所述滑块上做水平方向的往复运动。
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