[实用新型]床底清扫机器有效
| 申请号： | 201220717202.4 | 申请日： | 2012-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN203138363U | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 李泽兴 | 申请（专利权）人： | 同济大学第一附属中学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 曹文衔 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种床底清扫机器，所述床底清扫机器至少包括：用于清扫的刷子；用于移动所述床底清扫机器的轮子；与刷子和轮子相连，用于驱动刷子进行清扫和驱动所述轮子进行转动的模拟电机；与模拟电机相连，用于接收红外信号、对模拟电机发送控制指令的控制器；与轮子相连，用于辅助判断轮子转动角度的圆片；与圆片相连、与控制器通信相连，用于检测圆片和轮子转动角度并对控制器发送红外信号，从而辅助控制轮子转动圈数的红外传感器；与控制器通信相连，用于对控制器发送移动指令和/或清扫指令的遥控器。本实用新型机械结构简单，程序易调整，电路可靠，噪音小，以较低的成本实现了对床底灰尘的清扫功能。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 机器 | ||
【主权项】：
一种床底清扫机器，其特征在于，所述床底清扫机器至少包括： 用于清扫的刷子； 用于移动所述床底清扫机器的轮子； 与所述刷子和所述轮子相连，用于驱动所述刷子进行清扫和驱动所述轮子进行转动的模拟电机； 与所述模拟电机相连，用于接收红外信号指令、对所述模拟电机发送控制指令的控制器； 与所述轮子相连，用于辅助判断所述轮子转动角度的圆片； 与所述圆片相连、与所述控制器通信相连，用于检测所述圆片转动角度并对所述控制器发送红外信号，从而辅助控制轮子转动圈数的红外传感器； 与所述控制器通信相连，用于对所述控制器发送移动指令和/或清扫指令的红外遥控器。
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