[实用新型]一种终端电能表抓表机械手有效
申请号: | 201220683926.1 | 申请日: | 2012-12-10 |
公开(公告)号: | CN203112120U | 公开(公告)日: | 2013-08-07 |
发明(设计)人: | 潘鑫;唐健;张林 | 申请(专利权)人: | 杭州厚达自动化系统有限公司;冀北电力有限公司计量中心;国家电网公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 胡根良 |
地址: | 310023 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种终端电能表抓表机械手,包括机械手本体,所述机械手本体下方连有电能表抓表装置,所述电能表抓表装置包括与机械手连接的固定板,所述固定板的两端分别设有一个气缸,所述固定板两端设置的气缸提供的压力不相等,所述气缸上均连有手指。本实用新型的优点是:本装置可以适应不同尺寸的电能表抓取,在需要抓取不同尺寸电能表时,只要改变两个气缸的运动行程,方便快捷,有效的节约了生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 终端 电能表 机械手 | ||
【主权项】:
一种终端电能表抓表机械手,包括机械手本体(1),所述机械手本体(1)下方连有电能表抓表装置,其特征在于:所述电能表抓表装置包括与机械手连接的固定板(2),所述固定板(2)的两端分别设有一个气缸(3),所述固定板(2)两端设置的气缸(3)提供的压力不相等,所述气缸(3)上均连有手指(4)。
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