[实用新型]一种机电液复合式隧道掘进机主驱动系统

摘要

本实用新型一种机电液复合式隧道掘进机主驱动系统要解决的是针对现有隧道掘进机驱动系统的不足，采用电机、液压马达双输入差动结构以及两级行星齿轮副传动输出机构。包括动力装置、变速传动系统和动力输入机构，动力装置为双输入动力装置，包括动力输入组件电机和动力输入组件液压马达，液压马达的输出端设置制动装置。驱动系统的动力输入采用了电机、液压马达双驱动差动输入的形式，通过改变电机及液压马达的驱动形式，可以得到两种输出工况，能够保证隧道掘进机正常工作及脱困；相较于机械传动形式，液压马达驱动快速、平稳，并且比较容易获得大的扭矩，还具有体积小、功率重量比大、便于布局、寿命长等优点。

主权项

一种机电液复合式隧道掘进机主驱动系统，包括动力装置、动力输入机构和变速传动系统，其特征在于：所述动力装置为双输入动力装置，包括动力输入组件电机和动力输入组件液压马达，液压马达的输出端设置制动装置；所述动力输入机构为差动式行星轮系包括：输入级太阳轮轴、输入级行星轮、输入轴、双列圆柱滚子轴承、输入级齿圈、输入外齿轮、行星架，所述输入级齿圈设有内齿和外齿，输入级太阳轮轴与输入级行星轮外啮合，输入级行星轮和输入级齿圈的内齿啮合，输入外齿轮与输入级齿圈的外齿啮合，双列圆柱滚子轴承与行星轮支承轴轴向固定，行星轮支承轴与行星架轴孔过盈配合连接；所述动力输入组件电机通过联轴器连接输入级太阳轮轴；液压马达通过联轴器连接输入轴。